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一结构图的组成二控制系统结构图的绘制三结构图的等效变换四Mason公式及其应用五闭环系统的传递函数U(s)45R(s)C(s)B(s)9G1b请你写出结果行吗G3G4G2=∑LbLc—所有两两互不接触回路增益乘积之和15L1L4=(–G1H1)(–G4G3)=G1G3G4H1 G1(s) H1(s) G3(s) G1(s)H3(s) G2(s) G3(s) H1(s)P2= G4G3G1(s)G1
课程名称 自动控制原理 成 绩 实验项目 控制系统的波得图 指导教师 学生 班级专业 实验地点 实验日期 年 月 日一.实验目的 1.
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 概述第二节 自动控制系统的分类第一节 自动控制与自动控制系统第四节 自动控制理论发展简述第三节 对控制系统性能的要求第一章 概述第一节 自动控制与自动控制系统一自动控制的基本概念二控制系统的基本构成 及控制方式第一章 概述第一节 自动控制与自动控制系统一自动控制的基本概念自动控
H1△称为系统特征式去掉第k条前向通路后所求的△L1= –G1 H1 G1(s) H1(s) G3(s) G1(s) H1(s) H1(s) G3(s) G1(s) G4(s)C(s)H3(s)H3(s)1C(s)H1(s)G1(s)h–hdI(s)信号流图的绘制 G1(s)(节点)G1(s) (-)-1 G1解:①用小圆圈表示各变量对应的节点②在比较点之后的引出点
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控制系统结构框架图信息采集外部控制信息显示串口通讯楼层单元1信息采集信息显示串口通讯楼层单元6信息采集信息显示串口通讯 数据总线由用于RS-485通信的双绞线和一根数据发送允许控制线——使能控制线组成示意图如下: 串口线PLC输出端为晶体管集电极开路形式R二.数据总线原理 当某个PLC需向其他PLC发送数据时首先判断是否为高电平如果为高电平说明总线处于空闲状态那么首先将输出口导通把使能找
机械系统 例 带阻尼的弹簧系统如图2-1所示 试列写系统的微分方程 解 (1) 明确输入 输出量 外作用力F为输入变量 位移x为输出变量 (2) 建立输入 输出量的动态联系设质量m相对于初始平衡状态的位移 速度和加速度分别为x dxdt和d2xdt2 根据牛顿定律得(2-6) ? 当电动机的电感La和粘
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