机械设计000407
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机械手搬运单元机械手搬运训练单元见图3-2-15图3-2-15机械手搬运训练单元一任务目标将待加工工件搬运至加工单元指定位置机器手搬运单元摆臂气缸伸出到供料单元一侧气抓伸出并下降到工件位置并抓取工件然后上升并缩回气爪旋转180°后将工件搬运到加工单元第一个工作位处二任务内容1了解机械手搬运单元工作流程图2能熟练操作机械手搬运单元3了解传感器及气动控制元件作用及接线4编制PLC程序的IO地址表
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级PLC控制的生产线上搬运机械手设计肖义顺目 录1搬运机械手总体结构设计2搬运机械手机械结构设计3搬运机械手液压系统设计4搬运机械手控制系统设计(1)该机械手采用圆柱坐标型具有三个自由度即手臂的伸长缩短和整体旋转(2)采用液压驱动其具有体积小质量轻结构紧凑传动平稳操作简单安全经济易于实现过载保护且液压元件能够自行润滑等一系列优点
摘 要 TOC o 1-3 h z u 随着工业自动化的普及和发展控制器的需求量逐年增大搬运机械手的应用也逐渐普及主要在汽车电子机械加工食品医药等领域的生产流水线或货物装卸调运 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率以降低其他搬运方式的限制和不足满足现代经济发展的要求搬运机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器本文介绍的是机械手模型基于PLC的控制系统设计在
目 录摘 要IAbstract(英文摘要)Ⅱ目 录PAGE IV TOC o t 标题 33标题 44 第一章 引 言 课题的背景和意义 课题国内外发展现状2 TOC o 1-4 第二章 总体方案确定 总体方案论证.1 机械手手臂结构方案设计.2 机械手驱动方案设计.3 机械手控制方案设计 机械手主要参数 机械手的技术参数列表6 TOC o 1-4 第三章 机械手总体结构设
毕业设计方案题 目 重物搬运机械手的结构设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机自0917班 学 生 廉开发 学 号 20090421170 指导教师 苏东宁 二〇一 三 四月 十日 : PAG
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课程设计说明书(2008 2009 学年第 一 学期)课程名称 :可编程控制器课程设计 题 目 :机械手搬运单元控制 专业班级 : 学生 : 学 号:
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