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健雄职业技术学院 毕 业 设 计(论 文)题 目: 自动分拣机械手的设计 作 者: 陆喜蕾 指导教师: 王稳 职称(讲师工程师)专 业: 机电一体化技术 时 间: 二零一一
课程设计报告课题:大小球分拣传送机械PLC控制班级:09电气一班:梁东山:2009301020112摘要机械手的积极作用正日益为人们所认识其一它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求遵循一定的程序时间和位置来完成工件的传送因为它能大大地改善工人的劳动条件加快实现工业生产机械化和自动化的步伐因此受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用尤其在高温高压粉尘噪声的场合应用得更为
电气技术与自动化
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第30卷第2期
NO.第一章 组态软件概述MCGS实现机械手自动分拣系统第七章 用MCGS实现机械手自动分拣系统第一章 组态软件概述MCGS系统的工作流程 正品分拣机械手次品分拣机械手上料机械手质检传感器位置传感器传送带系统料盒4自由度气动机械手 升降伸缩旋转和气爪的抓放 限位开关 第一章 组态软件概述MCGS系统功能 为保证系统的正常运行分拣系统应具有自动和人工(手动)控制功能即在自动分拣时不需要任何人工
第一章 机械手的简介1.1机器人的概述和发展1.1.1机器人概述 工业机器人由操作机(机械本体)控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成是一种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备特别适合于多品种变批量的柔性生产它对稳定提高产品质量提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用 机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术
内容摘要 气动机械手控制系统的设计要求是在控制系统的指令下能将工件迅速灵活准确可靠地抓起并运送到指定位置因此本文采用PLC可编程控制器作为工件抓取机械手的控制系统气压驱动作为驱动机构根据机械手的动作流程和输入输出要求来选PLC的型号并确定IO接口最后进行程序的编辑与调试从而使机械手完成最后的装夹任务 关键词关键词关键词关键词::::机械手 可编程控制器
《现代机械设计手册》共6卷,其中
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