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  第三章习题讲解3-3已知系统的脉冲响应，求传递函数3-3已知系统的脉冲响应，求传递函数解：利用单位阶跃响应公式求?和?n解一：利用过阻尼单位阶跃响应公式：解二：求传递函数系统闭环传递函数为：解二：求传递函数考虑零初始条件，于是有：第四行出现全零行，辅助方程为：对上式求导：特征根为：第5行出现全零行，辅助方程为：对F(s)求导：特征根为：解：闭环特征方程为劳斯判据知：3-14求使系统稳定时的参数范围

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章习题讲解解：1-2 已知线性移不变系统的输入为 系统的单位抽样响应为 试求系统的输出 并画图解：解： 1-3 已知 通过直接计算卷积和的办法试确定单位抽样响应为 的线性移不变

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  2-1求以下序列的z 变换并画出零极点图和收敛域：零点： 解：由序列的傅里叶变换公式极点： （2）当 时系统稳定非因果

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  （2）邻苯二甲酸酐苯三酸和甘油的摩尔比为1:1:2 其中n-COOH = 2×1 3×1 = 5 mol n-OH = 3 × 2 = 6 mol 羧基全部转化为酯基即羧基的反应程度P = 1因此： （2）可把第二步反应看作是以第一步产物为单体的AB型单体的聚合其功能基摩尔比r = 1因此因此Xn = 2mn1= 2001根据：

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  第一章 习题讲解1-11-61-71-7

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  第二章 习题讲解习题2-2（a）在不计重力的情况下，有：习题2-3（a）2-72-9传递函数脉冲响应习题2-112-12习题2-17（a）习题2-17（b）2-17(d)习题2-17（e）习题2-20（a）2-21(b)独立回路：L1=G1,L2=-G2,L3=-G1G2,L4=-G1G2,L5=-G1G2互相接触前向通道：P1=-G1,P2=G2,P3=G1G2,P4=G1G2 余因子式：?k=

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  第七章 习题讲解7-9（a） 7-13因为系统不稳定，所以 c(∞) 不存在。7-16特征方程：于是有：7-17 开环脉冲传递函数系统误差的z变换：系统稳定。稳态误差： 7-18开环脉冲传递函数静态误差系数： 系统稳定7-19 开环脉冲传递函数闭环特征方程令z=(w+1)/(w-1)，则：由劳斯判据知：由稳态误差要求知：故不存在满足题意要求的K值

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  第八章习题讲解8-4试求非线性微分方程的奇点，并概略绘制奇点附近的相轨迹解：令奇点：在奇点处将等式右侧进行Taylor展开方程极点为：奇点为中心点8-19 说明如图所示系统必然存在自振，确定其振幅和频率，画出各点稳态波形解：谐波线性化后的特征方程为于是有：解方程得则：8-20 分析系统的稳定性及自振荡解：1）描述函数法。谐波线性化后的特征方程为于是有上述方程无解。故系统稳定。2）相平面法。系统微分方程为