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飞思卡尔智能小车教程 2传感器的径向探出距离 在智能车上舵机的输出转角通过连杆传动控制前轮转向舵机是系统中一个具有较大时间常数的惯性环节其时间延迟正比于转过的角度反比于舵机的响应速度对于快速性要求极高的智能小车来说舵机的响应速度是影响其过弯最高速度的一个重要因素特别是对于前瞻不够远的智能小车更是如此 硬件电路设计是智能车控制系统设计的基础智能车控制系统硬件结构主要由HCS12控制核心电源管理单元路
万方数据
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飞思卡尔智能车控制系统硬件设计硬件部分:电机 舵机 传感器 车模电机:主要作用是产生驱动转矩作为小车的动力源舵机:能够转舵并保持舵位的装置也就是让小车拐弯的装置传感器:能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置在智能车中最重要的传感器就是摄像头车模:智能车车架包括底板齿轮车轮电池等等主要内容:MCU最小系统设计电机及舵机驱动电路设计光电检测电路原理与设计图像检测原理与设
大学毕 业 论 文题 目: 基于飞思卡尔电磁智能 小车的设计与实现 学 院: 专 业: 电子信息工程 毕业年限: 2012 学生: 学 号: 指导教师:
1602是最简单的LCD几块钱一个也非常地简单论坛上有人要飞思卡尔的1602程序早的时候写了一个主要是改寄存器应该是移植了别人的程序 1602可以显示2行每行显示16个ASCII字符并且可以自定义图形只需要写入相对应字符的ASCII码就可以显示1602各引脚的功能具体不同厂家生产的引脚可能不一样大家使用前要注意看厂家提供的1602的ds大家自己去搜吧 D0D7端为8位数据口进行数据
第7章 智能汽车设计实践——摄像头型设计 1.道路参数检测精度低种类少2.检测前瞻距离短3.耗电量大4.占用MCU端口资源较多5.容易受到外界光线影响 机械设计 HCS12控制核心(1)采用稳压管芯片LM2576将电源电压稳压到5 V后给单片机系统电路车速检测的转角编码器电路供电且为后面的升压降压做准备 (2)经过一个二极管降至 V左右后供给转向伺服电机(3)直接给直流驱动电机驱动芯片
课 程 设 计 报 告课程设计名称: 系 : 学生: 班 级: 学 号: 成 绩: 指导教师: 开课时间: 学年 学期目 录
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第二章 飞思卡尔8位单片机基础知识2.1飞思卡尔8位单片机系列简介2.2飞思卡尔单片机命名规则与单片机选型2.3 MC9S08QG8硬件结构8bit 单片机的Core typeHC08系列HCS08系列RS08系列HC08是1999年开始推出的产品种类多针对不同场合的应用都可以选到合适的型号HCS08是2004年左右推出的8
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