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• 3_第三章_传递函数的建立.ppt

  单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第三章 传递函数的建立第三章 传递函数的建立第一节 传递函数方框图第二节 环节的传递函数及负载效应 第三节 电气环节的传递函数第四节 发电机励磁控制系统第五节 信号流图及Mason公式 第六节 由传递函数求状态空间描述本章主要讲述第一节第二节部分内容第五节内容传递函数方框图一个控制系统由具有各种不同

• 第三章：伺服系统传递函数的建立.ppt

  分部传递函数推导减速器三相极敏管整开流关电式路 旋转变压器传递函数推导 若测角采用精粗双通道线路则传递函数电压放大电路减速器ωtd三相极敏管整开流关电式路旋转变压器 直流随动系统传递函数的推导ΦcφrR5C4T1减速器交流电压放大器 交流随动系统传递函数的推导 分压线路传递函数推导C2 功率放大器R12B1T型交流功率放大器① 控制电压平衡方程 交流随动系统传递函数的推导K4

• (3.2.4)--脉冲传递函数模型的建立.ppt

  教学单元2 脉冲传递函数模型的建立东北大学·关守平guanshouping@教学模块3 计算机控制系统数学描述与性能分析脉冲传递函数的定义:线性离散控制系统，在零初始条件下，一个系统（或环节）输出脉冲序列的z变换与输入脉冲序列的z变换之比，被定义为该系统（或环节）的脉冲传递函数。用公式表示：W(z)差分方程W(s)单位脉冲响应建立被控对象脉冲传递函数模型W(z)的方法： 由差分方程求出W(z)由s

• 第三节-系统的传递函数.ppt

  设线性定常系统的微分方程为：自动控制系统种类很多构成环节的类型就其物理本质可能差别很大但从数学分析的观点看任何一个复杂的系统都仅有有限的几个典型环节组成这些典型环节是：比例环节惯性环节积分环节微分环节振荡环节和延时环节因此在研究系统动态特性时熟悉和掌握各种典型环节有助于我们对复杂的系统进行分析研究 相应的传递函数分别为：振荡环节包含两种储能元件并且两种能量能够相互转换因此振荡环节的输出带有振荡的性质 惯性环节

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.3 传递函数概述传递函数的概念传递函数的基本思想特征方程零点和极点传递函数的特点典型环节及其传递函数2.3.1 概述在控制系统中直接求解系统微分方程是研究分析系统的基本方法但是求解过程比较繁琐难以直接以微分方程本身来研究和判断系统的动态性能解决办法对于线性定常系统采用传递函数来分析系统传递函数是一种常用的数学模型是建立

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.2系统的传递函数传递函数的基本定义 ： 线性定常系统的传递函数定义为零初始条件下系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比三要素：线性定常系统 零初始条件 输出与输入的拉氏变换之比 零初始条件： 输入及其各阶导数在t =0-时

• 传递函数.ppt

  一传递函数的概念 二传递函数的性质 三典型环节及其传递函数 ()由上式求出Uc(s)的表达式: 在式( )中如果把初始电压uc(0)也视为一个输入作用则根据线性系统的叠加原理可以分别研究在输入电压ur (t)和初始电压uc (0)作用时电路的输出响应若uc(0)=0则有 : 传递函数可用图2-16表示该图表明了电路中

• 第四章控制系统的传递函数.ppt

  第四章 控制系统的传递函数凡输出量xo(t)与输入量xi(t)成比例不失真也不延时的环节又称P调节器z2i2in(t)例5CiUi(s)R2两边取拉氏变换得Xo(t)Xo(t)0xo (t) = xi (t-τ)xo求下图的传递函数1. 复合环节概念例1 uoI(s)解aifIf (s)G(s)G1(s)Xo(s)E(s) = Xi(s)± B(s)Xo(s)= G(s) E(s)B(s)= H

• §22传递函数.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§2-2 传递函数. 定义传递函数： 初始条件为 零时线性定常系统或元件输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比称为该系统或元件的传递函数 线性定常系统微分方程的一般表达式 为系统输出量 为系统输入量 在初始情况为零时两端取拉氏变换： 传递函数的两种表达形式：= = 1)2)= = 二 传递函数的性质

• 4-传递函数.ppt

  [性质]（1）传递函数的概念只适用于线性定常系统它是在零初始条件下定义的（2）传递函数是复变量 S 的有理分式函数即： 各系数均为实数 代入零初始条件得： -2 如果在原点有v个重极点则传递函数可表示为如下形式：X(s)1R2-G2Y(s)G2(s)E(s)以后用Ф(s)表示闭环传递函数称