机电工程学院 中南大学本科生毕业论文(设计)题 目 管道检测作业机器人 总体设计 学生 XXXX 指导教师 XXXX 学 院 机 电 工 程 学 院 专业班级 机电XXX班 完成时间 2
1 隧道概况1.1工程概况1.1.1隧道工程位置浏阳河隧道位于长沙市东部捞刀河以南止于黎托乡平阳村线路从星沙镇至彭家港的潇湘路附近起隧道下穿星沙镇物流场京珠高速公路长永高速星沙镇市区长沙市远大路人民东路浏阳河机场高速公路于黎托乡平阳村出地面自北向南依次穿过长沙市开福区捞刀河镇芙蓉区东岸乡雨花区黎托乡等1.1.2隧道建设规模浏阳河隧道工程范围10115m暗洞段长9935m全隧道共设置三座竖
φ700mm-φ1000mm管道机器人结构设计摘 要在工农业生产及日常生活中管道应用范围极为广泛在管道的使用过程中会产生管道堵塞与管道故障和损伤需要定期维护检修等但管道所处的环境往往是人们不易达到或者不允许人们直接进入所以开发管道机器人就显得尤为重要以金属冶炼厂管道清洁机器人为研究目标根据其工作环境和技术要求设计了一种可适应φ700mm-φ1000mm管道的管道清洁机器人该管道机器人采用三履
第二讲工业机器人的总体设计机器人总体设计的主要内容有: 确定基本参数, 选择运动方式, 手臂配置形式, 位置检测,驱动和控制方式等。 进行结构设计,对各部件的强度、刚度进行必要的验算。一、系统分析1.根据机器人的使用场合,明确所使用机器人的目的和任务。2.分析机器人所在系统的工作环境,包括机器人与已有设备的兼容性。3.分析系统的工作要求,确定机器人的基本功能和方案。 具体来说,确定机器人的自由
工业机器人论文 题 目:清洁机器人控制系统的设计姓 名:郭建军学 号:20102000168班 级:机电一体化五班平顶山工业职业技术学院2011年12月29日目录引言 …………………………………………………………………… 11测控系统及功能 …………………………………………………… 1 1.1微控制器 ………………………………………………
机器猫的设计与制作机器猫可以是高级整合控制论机械电子计算机材料和仿生学的产物现在市面上有着令人眼花缭乱的玩具而电动车电动猫等电动玩具不仅价格便宜而且趣味性强和能动性好深受广大家长和儿童们的欢迎进一步调查可以发现简单的电池驱动玩具的价格远低于有一定的智能型的玩具而将简单的电池驱动玩具升级为智能玩具的硬件成本很低将普通的电动玩具升级成智能化玩具是极具市场价值的工作本文选取了一种简易的电池驱动玩具
1 绪论选题背景 20世纪后半期随着计算机材料自动控制等技术的发展制造业也获得了蓬勃的发展新的加工制造概念和方法层出不穷CCADCAMFMSCIMSERP并行工程敏捷制造等等这些先进制造技术改变了传统的制造模式大大提高了企业的竞争能力先进制造技术是传统制造技术与基础科学管理学和工程技术等领域的最新成果理论方法有机结合产生的适应未来制造的前沿技术的总称具有综合性系统性创新性可持续性等特征
《单片机应用与仿真训练》设计报告多机温度检测系统设计2011年7月1日摘要温度是一种最基本的环境参数在工农业生产及日常生活中对温度的测量及控制具有重要意义以往在实际的温度控制系统中多采用热敏电阻器或热电偶测量温度这种温度采集电路有时需要冷端补偿电路这样就增加了电路的复杂性而且该种电路易受干扰使采集到的数据准确性不高随着微电子技术单片机技术传感器技术的不断发展为温度控制系统测控功能的完善测控精
ANYAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 本 科 毕 业 论 文 化工工艺管道伴热设计 Tracing Tube Design For Chemical Process Piping系(院)名称: 化学与环境工程系 专业班级: 化学工程与工艺(1)班 学生: 黄彪
摘 要本课题是人体脉搏测量仪的设计由于脉搏信号的特殊性在设计时必须要注意实现测量的准确该系统的重点就在于要求实现测量的简便化和精确化系统要在小于十秒的时间内测量出人体一分钟的脉搏并且保证误差在2次以内本系统以89S51单片机作为中心通过使用单片机来实现系统最核心的计算脉搏功能在信号的前端处
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