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  空间力系§3-6 重心?O平衡条件yA§3-2 力对点的矩和力对轴的矩FFxy（2）力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内）力对该轴的矩为零Fx3.力对点的矩与力对轴的矩的关系（1） 大小：力与力偶臂的乘积（2）空间力偶等效定理M=M1M2…Mn=∑MixzO● o1OMod力螺旋应用实例空间约束类型及其约束力又有 F2=2F1 (1) 以整体为研究对象主动力和约束力组成空间任意力系则C

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