相关文档

• 机械工程控制基础_课件.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械工程控制基础张建华第1章 绪论本章考点：1 控制论与机械工程控制的关系2机械工程控制的研究对象3 系统信息信息传递反馈及反馈控制的概念4 系统的含义及控制系统的分类1-1 机械工程控制论的基本含义1 控制论(1)20世纪上半叶三项科学革命(2)控制论 中心思想(3)工程控制论2 机械工程控制论 研究任务1-2信息传递反馈

• 机械工程控制基础课件.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级前言??? 自动控制是一门理论性很强的科学技术一般泛称为自动控制技术 《自动控制理论》是本学科的技术基础课该课程与其它课程的关系如下图所示：大学物理理论力学自动控制理论电机与拖动模拟电子技术线性代数高等数学复变函数拉普拉斯变换电路理论信号与系统教 材 《机械工程控制基础》 杨叔子主编华中科技大学出版社参考教材 《机

• 机械工程控制基础复习课件.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级三峡大学机械与材料学院第八章 知识回顾College of Mechanical Material Engineering机械工程控制基础方子帆 教授第一章 基本概念本章主要内容: I.1 I.2 I.3I.4I.5控制的定义反馈控制系统及其组成控制理论的中心问题控制系统的分类自动控制系统的研究方法1.1 控制的定义控制

• 机械工程控制基础课件第1章.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械工程控制基础讲授：胡影峰办公室：20—403(周四下午)邮箱：huyingfeng86sina1教材：杨叔子等 《机械工程控制基础》计划学时: 48 (44上课4实验) 112周主要内容: 结合机械工程讲述经典控制理论的基本内容

• 机械工程控制基础.ppt

  第1章 绪论开环系统与闭环系统实际的控制系统根据有无反馈作用可分为：开环系统：系统的输出量对系统无控制作用即无反馈回路的系统闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用即存在反馈回路的系统开环控制系统框图按给定信号的形式 恒值系统 程序控制系统 随动系统 按系统是否满足叠加原理 线性系统 非线性系统按系统参数是否随时间变化 定常系统 时变系统按信

• 机械工程控制基础02.ppt

  第二章 数学模型二控制系统的运动微分方程三拉氏变换和拉氏反变换四传递函数五系统方框图和信号流图六控制系统传递函数推导举例七小结一数学模型的基本概念第二章 数学模型College of mechanical electronic engineering一数学模型的基本概念1. 数学模型 数学模型是描述系统输入输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式它揭示了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系

• 机械工程控制基础04.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 时域分析法一典型输入信号二一阶系统的时间响应三二阶系统的时间响应四误差分析和计算五小结一典型输入信号 时域分析的目的 在时间域研究在一定的输入信号作用下系统输出随时间变化的情况以分析和研究系统的控制性能优点：直观简便 第三章 时域分析法College of mechanical electronic engin

• 机械控制工程基础5.ppt

  第五章 控制系统的稳定性分析 系统稳定性的基本概念 系统稳定的充要条件 代数稳定性判据（Routh判据Hurwitz判据） 乃奎斯特稳定性判据（Nyquist判据） 应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性 由伯德图判断系统的稳定性 控制系统的相对稳定性 李雅普诺夫稳定性方法特征方程为 根据三阶系统稳定的充要条件可知使系统稳定须满足 故使系统

• 机械控制工程基础5.ppt

  第五章 控制系统的稳定性分析 系统稳定性的基本概念 系统稳定的充要条件 代数稳定性判据（Routh判据Hurwitz判据） 乃奎斯特稳定性判据（Nyquist判据） 应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性 由伯德图判断系统的稳定性 控制系统的相对稳定性 李雅普诺夫稳定性方法特征方程为 根据三阶系统稳定的充要条件可知使系统稳定须满足 故使系统

• 机械工程控制基础.doc

  15机械学术第一题问答题，什么是反馈，什么是负反馈，负反馈在自动控制系统中的作用15机械学术第二题，系统控制校正时，一般考虑哪些性能指标15机械学术第三题15机械学术第四题这是另外一题15机械学术东北大学专业课主管??13:45:4015机械学术这是最后一题，第11题东北大学专业课主管??13:48:4315机械学还有它八道了吧15