单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 静力学引言研究物体机械运动的特殊情况——物体平衡问题的科学 机械运动: 物体在空间的位置随时间的改变1)平衡:物体相对于地面保持静止或作匀速 直线运动的状态2)力系的平衡条件:物体平衡时作用于物 体上的一群力(称为力系)必须满足的条件 3)平衡力系:平衡时的力系.物体的受力
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静力学的基础.2 静力学基本公理作用力与反作用力(3)光滑铰链约束 由铰链构成的约束称铰链约束圆柱销钉将两个具有相同大小圆柱孔的构件连接在一起如图a所示物体B的运动受到圆柱销钉C的限制只能转动不能移动图b所示的连杆与曲柄用曲柄销连接(A处)连杆与活塞用活塞销连接(B处)它们都是铰链连接 平面汇交力系合成的几何法力在坐标轴上的投影M(F)=± 力偶和力偶矩 力偶矩的大小等
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级大 家 好机械设计基础第一篇 静力学第二篇 材料力学第三篇 常用机构与通用零件第一篇 静力学 静力学研究的问题: 力系的简化 力系的平衡? 第1章第1章 静力学基础本章要点: 静力学的基本概念 静力学公理 常见的典型约束约束反力
Click 平衡态:物体相对于惯性参考系(如地球)保持静止或匀速直线运动的状态常用形状大小七作用于物体上的载荷集中力:2加减平衡力系公理(只用于刚体)二力的可合性力的多边形法则根据加减平衡力系公理在B点加上一个二力平 衡力系(F1= F2 = F)(只用于刚体)(只用于刚体)F§1-3 约束与约束反力 (2)特点: ① 只能限制物体沿柔性物体伸长方向的位移 ② 只有绷紧时起作用 ③
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 流体静力学 第一节 流体静压强及其特性 第七节 流体平衡微分方程式 第二节 流体静压强的分布规律第三节 压强的计算基准和度量单位第四节 液柱测压计第五节 静止流体作用在平面上的总压力第六节 静止流体作用在曲面上的总压力第一节 流体
FFm′ 刚体静力学研究的基本问题F1AF1F2FT约束11P FAy13 AFAyFAy 对物体进行受力分析是静力学计算(如求解约束力)中最重要的一步也是动力学计算(求解物体受力与运动状态变化间的关系)中的重要环节 如下图梁AB 分析AB梁的受力情况并作出它的受力图B21AP1BH24GP2例 题 1-4ABCF例 题 1- 5ACH31FC
工程力学C教学基本安排三基本分析和研究方法请:基础较好希望自学本课程 不准备听课的同学在两周内提交申请本课程将进行考勤两周以后不再接受新的申请第一章 静力学基本公理静力学研究的范畴:刚体(系)在力(系)作用下的平衡问题A 作用于刚体上的两个力使刚体平衡的必要与充分条件是: 这两个力大小相等 F1 = F2
一个质点系当它的运动受到某些条件限制时是非自由的这些限制条件称为约束ooO几何法AFOBδr约束反力在质点系的任何虚位移上的元功之和等于零FRiBCFICy4mF1F1 1自由度广义坐标 确定一个质点系位置所需要的独立坐标数目称为该质点系的自由度用来确定质点系位置的独立参数称为广义坐标
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