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    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理朱亚萍zhuyphdu.edu杭州电子科技大学自动化学院6.3 串联校正串联校正的基本思想期望的开环频率特性相位超前校正相位滞后校正相位滞后-超前校正设计基础:开环对数频率特性与闭环系统品质之间存在某种联系设计指标:KωcγKg因此需要将闭环指标用开环频域指标近似表示校正设计任务:选择适当的校正装置的传函G

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    如果在对系统动态性能起主要影响的频率范围内下列关系成立: 则可见位置反馈包围惯性环节后等效环节仍为惯性环节但其传递系数和时间常数都减小(1KKh)倍传递系数的下降可通过提高前置放大器的增益来弥补而时间常数的下降却有助于加快整个系统的响应速度相对增量可写为:除了原有的反馈控制外给定的参考输入R(s) 还通过前馈(补偿)装置Fr(s)

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    : 专业 班级 考试科目: 自动控制原理 考试时间:120分钟 考试方式:闭卷 成都电子机械高等专科学校200 -200 学年第 学期考试试卷题号一二三四五六七八总分得分改卷人一判断下列说法是否正确在正确的

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    ⒈ 比例环节: 可见斜率为-20dec 当 时对数幅频曲线趋近于低频渐近线当 时趋近于高频渐近线1 - 误差dB 振荡环节的频率特性相频特性:当 ⒌ 微分环节的频率特性:1332520

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    系统的开环对数频率特性为 :G(j0)=K∠0°ω=∞ G(j∞)=0∠(90°-3× 90°)=0∠(-2× 90°) 若开环传函中分子含有m个一阶微分环节分母含有n个惯性环节其Nyquist图随ω的变化趋势为:ν0G(jω)曲线从正虚轴方向开始解法一 该传递函数的频率特性为:当试绘制其Nyquist图 当MATLAB绘制例5-2的Nyquist图 例5-4已知系统的开环传

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    3 滞后校正参数的确定 基本概念(1) 当确定了被控对象后根据技术指标来确定控制方案进而选择传感器放大器和执行机构等就构成了控制系统的基本部分这些基本部分称为不可变部分(除放大器的增益可适当调整其余参数均固定不便)当由系统不可变部分组成的控制系统不能全面满足设计需求的性能指标时在已选定的系统不可变部分基础上还需要增加必要的元件使重新组合起来的控制系统能全面满足设计要求的性能指标这就是控制系统的

  • 2章.ppt

    对于单输入单输出线性定常系统 采用下列微分方程来描述: 其中T=RC为时间常数方程()和()就是该系统的微分方程 这是一个一阶系统 () 如果r(t)和c(t)及其各阶导数在t=0时的值均为零 即满足如下的零初始条件: 【例 2-5】 试确定图2-1所示的RLC无源网络系统的传递函数 解 由例2-1可知 RLC无源网络系统的微分方程为 (4) 传递函数与线性常微分方程

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