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    举例说明(一阶系统)一阶系统如图所示,试求:当Kt=01时,求系统单位阶跃响应的调节时间ts,放大倍数K如果要求ts≤01秒,试问系统的反馈系数Kt应如何调整?讨论Kt的大小对系统性能的影响。2一阶系统单位斜坡响应3引入稳态误差的概念:单位斜坡响应曲线4一阶系统单位脉冲响应2023-09-13表1:一阶系统对典型输入信号的响应微分等价关系:系统对输入信号导数的响应,就等于系统对该输入信号响应的导数

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    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理朱亚萍zhuyphdu.edu杭州电子科技大学自动化学院6.3 串联校正串联校正的基本思想期望的开环频率特性相位超前校正相位滞后校正相位滞后-超前校正设计基础:开环对数频率特性与闭环系统品质之间存在某种联系设计指标:KωcγKg因此需要将闭环指标用开环频域指标近似表示校正设计任务:选择适当的校正装置的传函G

  • 5.3-2.ppt

    ⒈ 比例环节: 可见斜率为-20dec 当 时对数幅频曲线趋近于低频渐近线当 时趋近于高频渐近线1 - 误差dB 振荡环节的频率特性相频特性:当 ⒌ 微分环节的频率特性:1332520

  • (5-2).ppt

    系统的开环对数频率特性为 :G(j0)=K∠0°ω=∞ G(j∞)=0∠(90°-3× 90°)=0∠(-2× 90°) 若开环传函中分子含有m个一阶微分环节分母含有n个惯性环节其Nyquist图随ω的变化趋势为:ν0G(jω)曲线从正虚轴方向开始解法一 该传递函数的频率特性为:当试绘制其Nyquist图 当MATLAB绘制例5-2的Nyquist图 例5-4已知系统的开环传

  • 4.22.ppt

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  • 3章.ppt

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