相关文档

• 仿生壁虎机器人.docx

  仿生结构与材料防护研究所仿生结构与材料防护研究所成立于2002年3月现有教授副教授8人具有博士学位的讲师4人实验师1人形成了以机械电子信息控制材料化学神经科学为核心的交叉学科研究团队在读博士硕士生四十余人研究所致力于仿生结构与材料防护的研究对仿生学这一前沿科学领域进行积极探索并取得了若干性的成果与进展承担了国家自然科学基金重点项目面上项目国家863计划973计划航空基金教育部留学基金等各类科研

• 仿生壁虎爬墙机器人.doc

  仿生壁虎爬墙机器人1208104 摘要：本文将从壁虎爬墙原理入手介绍仿生壁虎爬墙机器人的运动原理和系统构成并着重介绍爬墙机器人实现爬墙功能的关键技术同时针对目前爬墙机器人存在的问题介绍爬墙机器人未来发展的方向关键词： 壁虎 爬墙机器人 原理一综述机器人是一门高度交叉的综合性学科涉及到机械学生物学控制论与控制工程学计算机科学与工程信息科学光学电子工程学传感技术人工智能人类学社会学

• 仿壁虎-爬壁机器人-柔性机器人-柔性脚掌-外翻-展平-单片机.doc

  仿壁虎论文：柔性仿壁虎机器人的研究【中文摘要】生物壁虎能够在光滑竖直的壁面上自如行走在紧急情况下能够贴在天花板上快速移动壁虎的脚掌通过外翻和内收完成与壁面的脱离和黏附通过模仿壁虎的灵活运动和黏附方式研制一种柔性仿壁虎机器人该机器人在环境适应性方面具有更高的实用价值本文首先详细介绍了仿壁虎爬壁机器人的研究现状进而阐述柔性仿壁虎机器人研究的意义和内容通过对壁生理特点和运动方式的大量调研提出柔性仿壁虎机

• 仿壁虎-爬壁机器人-柔性机器人-柔性脚掌-外翻-展平-单片机.doc

  仿壁虎论文：柔性仿壁虎机器人的研究【中文摘要】生物壁虎能够在光滑竖直的壁面上自如行走在紧急情况下能够贴在天花板上快速移动壁虎的脚掌通过外翻和内收完成与壁面的脱离和黏附通过模仿壁虎的灵活运动和黏附方式研制一种柔性仿壁虎机器人该机器人在环境适应性方面具有更高的实用价值本文首先详细介绍了仿壁虎爬壁机器人的研究现状进而阐述柔性仿壁虎机器人研究的意义和内容通过对壁生理特点和运动方式的大量调研提出柔性仿壁虎机

• 仿生机器人.ppt

  鱼类推进理论1 鱼类形态描述下图给出了常用的描述鱼体形态的术语(a) 尾鳍先以摆动造成一个大涡流(b) 迅速的顶端摆动造成一个相反方向的涡流(c) 下摆之后的尾鳍使两个涡流相遇(d) 相供的两个涡流形成一柱强力的向后喷流并相互减弱其涡流强度仿生机器鱼控制系统硬件设计机器鱼的控制系统采用模块化设计思想自下而上的设计思路进行开发以保证系统开发的可靠性系统的各个功能模块分开设计通过模块间的接口来组合成整

• 壁虎牌救生缓降器.doc

  #

• 海洋仿生机器人.doc

  海洋仿生机器人　　1.机器人Gymnobot机器人Gymnobot(图片提供：Nic Delves-Broughton University of Bath )　　看上去图片为我们呈现的似乎是一条鱼一条可以在水中游动的鱼而实际上它却是一个机器人具体地说是由英国巴斯大学受亚马逊刀鱼启发研制的机器人Gymnobot　　Gymnobot打造者巴斯大学的威廉·梅吉尔表示：这是一款类鱼机器人全身都是充

• 仿生机器人概论.pdf

  #

• 仿人形机器人.doc

  2011-2012德州仪器C2000及MCU创新设计大赛项目报告题 目： 本科组 控制系统类 陕西科技大学 仿人形机器人学校： 陕西科技大学指导教师： 张震强组别： 本科组 应用类别： 控制系统类平台： Cortex-M 参赛队成员名单（含每人的邮箱地址用于建

• 机器人仿生视觉系统.pptx

  王世强机器人仿生视觉系统Presented by近日，上海微系统与信息技术所张晓林团队研发出了一套最接近人眼的机器人仿生视觉系统，该视觉系统在3D双目协调联动、头眼协调控制、大视野与精确跟踪方面取得较好效果。一，周边视与中心视（大视野与精确跟踪）人眼：周边视视角比较宽的，看得比较模糊；中心视视角比较窄，看得比较清楚。仿生眼：两台摄像机：一个是广角机，一个是望远机。广角机可迅速将视线对准目标，使目标