单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第9章 动量矩定理※ 几个有意义的实际问题※ 质点系动量矩·转动惯量※ 结论与讨论※ 刚体定轴转动的微分方程※ 质点动量矩定理※ 质点系动量矩定理几个有意义的实际问题谁最先到 达顶点几个有意义的实际问题谁最先到 达顶点几个有

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级一质点和质点系的动量矩二动量矩定理三刚体绕定轴转动的微分方程四刚体转动惯量的计算五相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理六刚体平面运动微分方程第十二章 动量矩定理一 质点和质点系的动量矩质点的动量矩——质点的动量对点之矩[1力对点之矩]空间的力对O 点之矩

第十一章 动量矩定理理论力学东北大学理学院应用力学研究所李永强§11-1 质点和质点系的动量矩§11-2 动量矩定理§11-3 刚体绕定轴的转动微分方程§11-4 刚体对轴的转动惯量§11-5 质点系相对于质心的动量矩定理§11-6 刚体的平面运动微分方程第十一章 动量矩定理§11-1 质点和质点系的动量矩1．质点的动量矩对点O的动量矩对 z 轴的动量矩 单位:kg·m2s 2．质点系的动量矩 对

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十二章 动 量 矩 定 理§12-1 质点和质点系的动量矩1．质点的动量矩对点O的动量矩对 z 轴的动量矩 单位:kg·m2s 2．质点系的动量矩 对点的动量矩 对轴的动量矩 等于 对点O的矩. 是代数量从 z 轴正向看逆时针为正顺时针为负.(1) 刚体平移.可将全部质量集中于质心作为一个质

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 理想流体动力学基本方程§3-11 动量方程和动量矩方程及其应用 动量修正系数 动量定理 动量矩定理 求解步骤 应用举例定常条件下:: : 其中:?称为动量修正系数三维情况下 向各坐标轴方向投影 有求解步骤: (1)建立坐标系 标出控

第十一章 动量矩定理Theorem of Angular Momentum Law of Moment of Momentum问题的提出：图示定轴转动刚体质心C过转轴恒有可见：动量只能反映刚体随质心运动的强弱不能反映刚体绕质心转动运动强弱本章基本内容：1. 质点质点系对点和轴的的动量矩概念及计算2. 质点质点系对于固定点固定轴及质心的动量矩定理3. 刚体定轴转动刚体平面运

理论力学第十二章 动量矩定理鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系动量矩定理(三)动量矩定理复习1质点系对固定点的动量矩2定轴转动刚体的动量矩3转动惯量动量矩定理复习质点系的动量矩定理若 则Lz = C(恒量)刚体绕定轴转动的微分方程第五节 质点系相对于质心的动量矩定理一质点系相对于质心的动量矩miri′Oyxzriy′x′z′CvirC第五节 质点系相对于质心的动量矩定理例题十四

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级牛顿定律力对空间的积累------动能定理机械能守恒定律力对时间的积累------动量定理动量守恒定律转动定律外力距对空间的积累------动能定理机械能守恒定律外力距对时间的积累------角动量定理角动量守恒定律3-2 动量矩和动量矩守恒定律一质点的角动量(动量矩)方向: 右手法则大小: 单位：OO 质点m 以速度

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第11章 质点系动量矩定理□ 动量矩定理?□ 刚体定轴转动微分方程□ 总结□ 刚体平面运动微分方程□动量矩? [例] 质量为M的大三角形柱体 放于光滑水平面上 斜面上另放一质量为m的小三角形柱体求小三角形柱体滑到底时大三角形柱体的位移解：选两物体组成的系统为研究对象受力分析由水平方向动量守恒及初始静止则设大三角块速度

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十二章 动 量 矩 定 理§12-1 质点和质点系的动量矩1．质点的动量矩对点O的动量矩对 z 轴的动量矩 代数量从 z 轴正向看 逆时针为正顺时针为 负. 单位:kg·m2s 2．质点系的动量矩 对点的动量矩 对轴的动量矩 即 对轴的动量矩等于各质点对对同一轴动量矩的代数和质点系对某点O的动量矩矢在通过该点的