宁波大唐LTE网络上行干扰分析报告目录TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc356861177 1问题提出 PAGEREF _Toc356861177 h 2 HYPERLINK l _Toc356861178 2原因分析 PAGEREF _Toc356861178 h 2 HYPERLINK l _Toc356861179 3干扰情况验证

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级时间tr上 升峰值时间tpAB超调量σ =AB100调节时间ts动态性能指标定义1上升时间tr调节时间 ts动态性能指标定义2振荡次数衰减量振荡量当ζ=0.707时—称为最佳阻尼角●●●ζ↑ ts↓ζ ↓ ts↓时间tr上 升上升时间tr峰值时间tp峰值时间tpAB超调量σ =AB100超调量σ时间tr上 升峰值时间tp

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 线性系统的时域分析§1 典型输入信号tr(t)Rtr(t)Rtr(t)t0一．阶跃函数二．斜坡函数(匀速函数)三．抛物线函数(匀加速函数)R=1时称为单位阶跃函数记为l(t) R(S)=1SR=1时称为单位斜坡函数R=12时称为单位抛物线函数?tr(t)?h1htr(t)r(t)t四．脉冲函数五．正弦函数当

稳态误差 --（2）从输出端定义： 误差 等于系统希望输出量的希望值 与实际值C(S)之差稳态偏差：2 系统的类型 的大小反映了系统在抛物线输入下的稳态精度 越大 越小所以说 反映了系统跟踪抛物线输入的能力Ⅰ型K0K小结：给定作用下的稳态误差与外作用有关对同一系统加入不同的输入稳态误差不同与时间常数形式的开环增益有关对有差系统K↑稳态误差

实验二 系统的时域分析一实验目的：1掌握采用matlab求解线性时不变连续时间系统的单位冲激响应的方法2掌握采用matlab求解线性时不变离散时间系统的单位脉冲响应的方法3掌握利用MATLAB计算离散序列卷积和的方法二实验原理：1matlab相关内容参考《matlab上机实验指导书》 2LTI连续时间系统微分方程离散时间系统的差分方程的求解及卷积等内容请参考教材第三章三实验内容参考《信号与

代入原连续方程得N阶常系数线性差分方程的一般形式为：考虑一阶差分方程的齐次方程为 求其冲激响应是因果系统 Ah(t)=f2(t)f3(t)3结合律则：3.应用：函数与奇异信号的卷积与下式结合紧密零输入响应 零状态响应作业：2-4(1) (3)

单击此处编辑母版标题样式第 页信号与系统朱仁祥zhurxnbut电子与信息工程学院§ 7.1 引言第7章 离散时间系统的时域分析连续时间信号连续时间系统连续时间信号： f(t)是连续变化的t的函数除若干不连续点之外对于任意时间值都可以给出确定的函数值函数的波形都是具有平滑曲线的形状一般也称模拟信号 连续时间系统： 系统的输入输出都是连续的时间信号 模拟信号抽样信号量化

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 控制系统的数学模型2.1 控制系统的时域数学模型2.2 控制系统的复域数学模型2.3 控制系统的结构图和信号流程图1数学模型的一般概念 1定义 人们常将描述系统工作状态的各物理量随时间变化的规律用数学表达式或图形表示出来这种描述系统各个物理量之间关系的数学表达式或图形称为系统的数学模型2建模方法

单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式什么是时域分析 指控制系统在一定的输入下根据输出量的时域表达式分析系统的稳定性暂态和稳态性能 由于时域分析是直接在时间域中对系统进行分析的方法所以时域分析具有直观和准确的优点 第三章 时域分析法 这表明在外作用加入系统之前系统是相对静止的(处于稳定状态)被控制量及其各阶导数相对于平衡工作点的增量为零

激励t 定义：性质：切除性y(t)=f(t)U(t)六单位矩形门信号七单位冲激信号t10若uL有限则：iL (o)=iL (o-) 或 ? (o)= ? (o-)u1(t)和u2(t)可能突变电荷守恒定律：a.纯电容回路b.电容与恒压源回路c.冲激激励1516解之得：磁链守恒定律：（与回路方向一致取否则取-）解:其余电量在t= o时的值 1求uc (o-) iL(o-) 2求uc (o)

2临界稳定： 只有 都大于零系统才稳定（负实根或实部为负）系统稳定需要满足必要条件（否则不稳定）：赫尔维茨判据[例]：系统的特征方程为： 试用赫尔维茨定理判稳 ? 如果劳斯表中第一列的系数均为正值则其特征方程式的根都在S的左半平面系统是

单击此处编辑母版文本样式第二级第三级SignalsSystems单击此处编辑母版标题样式信号与系统课程体系课程体系第二章 连续系统的时域分析第一章 信号与系统的基本概念第二章 连续系统的时域分析第三章 离散系统的时域分析第四章 傅里叶变换和系统的频域分析第五章 连续系统的s域分析第六章 离散系统的z域分析第七章 系统函数第八章 系统的状态变量分析系统函数 第七章Z变换第六章拉普拉斯 变换 第五章

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 时域分析法一典型输入信号二一阶系统的时间响应三二阶系统的时间响应四误差分析和计算五小结一典型输入信号 时域分析的目的 在时间域研究在一定的输入信号作用下系统输出随时间变化的情况以分析和研究系统的控制性能优点：直观简便 第三章 时域分析法College of mechanical electronic engin

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 动态电路的时域分析第四章 动态电路时域分析4.1 动态电路元件 4.2 动态电路方程 4.3 一阶电路的零输入响应 4.4 一阶电路的零状态响应 4.5 一阶电路的完全响应 4.1 动 态 元 件 4.1.2 电容元件 一电容的定义满足电荷量q与其端电压的关系为q(t)=Cu(t)的元件称为电容电荷q —库

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第7章 动态电路的时域分析7.1 换路定律及初始值的计算7.2 一阶电路的零输入响应7.3 一阶电路的零状态响应7.4 一阶电路的的全响应7.5 一阶电路的三要素7.6 二阶电路分析小结7.1 换路定律及初始值的计算 7.1.1 过渡过程的概念 当开关S闭合时电阻支路的

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级封面《自动控制原理》第三章电子讲稿制作人 王凤如xwfr01nuaa.edu3-2目录1.一阶系统的数学模型2.一阶系统的单位阶跃响应3.一阶系统的单位脉冲响应4.一阶系统的单位斜坡响应5.一阶系统的单位加速度响应20.5单位脉冲响应(P75) T时间常数(画图时取k=1T=0.5)单位脉冲响应k(t)=T1e-Tt

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级离散时间信号与系统单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级数字信号处理(Digital Signal Processing) 第1章 离散信号与系统分析基础1Chap1 离散信号与系统分析基础离散信号与系统的时域分析离散信号的频域分析离散系统的频域分析z变换2离散信号与系统的时域

第三章 线性系统的时域分析【教学目的】 ※熟悉系统时间响应性能指标的概念及求法 ※了解稳态误差的相关知识【教学重点】※时间响应的基本概念※二阶系统的阶跃响应及欠阻尼状态下的性能指标及参数的求取※误差及稳态误差的概念※位置误差速度误差和加速度误差的计算【教学难点】※二阶系统的时间响应※干扰作用下的系统误差的计算【教学方法及手段】采用板书讲授的方式将二阶系统在不同阻尼下的时间响应进

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 离散系统的时域分析连续系统与离散系统的比较连续系统常系数线性微分方程卷积积分离散系统常系数线性差分方程卷积和LTI离散系统的响应单位序列和单位序列响应卷积和本章要点：差分与差分方程 —前向差分后向差分以及差分方程差分方程解 —数值解经典解以及不同特征根对应的齐次解和不同激励对应的特解零输入响应和零状态响应

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级广东白云学院电子信息工程系杨新盛 Tel:13360010565E-mail: yxslnas163MATLAB程序设计教学内容 ：基于Matlab的信号与系统实验连续时间L