单击此处编辑母版标题样式第二章 平差数学模型与最小二乘原理 单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一节 概 述1.几何模型 在测量工作中为了确定待定点的高程需要建立水准网为了确定待定点的平面坐标需要建立平面控制网(包括测角网测边网边角网)我们常把这些网称为几何模型2.几何量 每种几何模型都包含有不同的几何元素如水准网中包括点的高程点间的高差平面网中包含角度边长边的坐标方位

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级本章介绍观测模型及其定解条件等相关概念各种观测模型的函数模型随机模型函数模型的线性形式定解模型的最小二乘准则和最小二乘估计 第四章 平差数学模型与最小二乘原理本章主要内容§4-1

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章平差数学模型与最小二乘原理1本章主要内容：1.测量平差的基本概念2.基本平差方法的函数模型建立3.参数估计与最小二乘原理2测量平差求平差值 精度评定评定精度的指标1何谓平差值如何去求这些指标定义求广义传播律单位权方差对应权倒数方差(阵)权(协因数

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级近代数据处理理论与方法长安大学地质工程与测绘学院赵超英zhaochaoying163 1. 经典平差 1.1最小二乘原理 测量平差：求含有随机误差的观测值及其函数的平差值即求定未知参数的最佳估值. 最小二乘原理：观测值改正数的平方和等于最小如下所示

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级31中国矿业大学环境与测绘学院 §2.1 测量平差概述 §2.2 平差函数模型 §2.3 函数模型线性化 §2.4 平差数学模型 §2.5 最小二乘原理第二章 平差数学模型与最小二乘原理1函数的微分设：预备知识1函数的微分设：预备知识1函数的微分设：预备知识2多元函数的极值向量形式：

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级误差理论与测量平差基础授课教师：梅红2012-3本章介绍观测模型及其定解条件等相关概念各种观测模型的函数模型随机模型函数模型的线性形式定解模型的最小二乘准则和最小二乘估计 第四章 平差数学模型与最小二乘原理本章主要内容§4-1 测量平差概述§4-234 测量平差的数学模型一函数模型(含线性化)二随机模型§4-5 参数估计与