单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级北京科技大学自动化学院自动化系第七章 系统校正与PID控制7.1 问题的提出7.2 系统校正的几种常见古典方法7.3 PID模型及其控制规律分析7.4 PID控制器参数的整定方法 7.5 几种改良的PID控制器20224201北京科技大学自动化学院自动化系 系统校正的几种常见古典方法 PID模型形式 PID控制规律分析 PI

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自动控制原理 第六章 自动控制系统的设计与校正第六章 自动控制系统的设计与校正6.1 系统设计的设计步骤1.根据用户提出的性能指标和被控对象的具体工作环境根据条件进行调研查阅技术确定合理的设计指标作为设计的依据2.初步确定控制方案如是用计算机控制还是一般的模拟控制驱动方式是采用电动的还是液压气动的完成系统的职能方框图写出可行性方案论证报告3. 具体进行设计 根据

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级频率响应法(伯德图法) 串联校正步骤串联相位超前校正步骤1.根据稳态误差的要求确定开环增益K2.根据所确定的开环增益K画出未校正系统的波特图计算未校正系统的相位裕度γnum=20den=[0.5 1 0]w=logspace(-12500)产生0.1和100之间的500个频率点sysk= tf(numden)[magphase