实验五 连续系统串联校正一实验目的1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用2. 对给定系统进行串联校正设计分析并通过模拟实验检验设计的正确性二实验仪器1.EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台2.计算机一台三实验内容和要求 1.串联超前校正(1)系统模拟电路参考图如图5-1图中开关S断开对应未校正情况接通对应超前校正图5-1 超前校正电路图 (2)计算并画出系统校正前后的结
实验五 连续系统串联校正一实验目的1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用2. 对给定系统进行串联校正设计并通过模拟实验检验设计的正确性二实验仪器1.EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台2.计算机一台三实验内容 1.串联超前校正(1)系统模拟电路图如图5-1图中开关S断开对应未校情况接通对应超前校正图5-1 超前校正电路图 (2)系统结构图如图5-2图5-2 超前校正系
实验题目 连续系统串联校正 : 班级: : 指导老师: 同组学生: 时间: TIME yyyy-M-d 2005-1-16 一实验目的1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用2. 对给定系统进行串联校正设计并通过模拟实
线性系统的校正与状态分析 .1 频域响应发串联超前校正一 实验目的 1.了解和掌握超前校正的原理 2.掌握利用闭环和开环的对数副频和相频特性完成超前校正网络的参数的计算 3.掌握在被控系统中如何串入超前校正网络构成性能满足指标的新系统的方法二 实验内容及步骤 1. 观察被控系统的闭环和开环的对数副频和相频特性幅值穿越频率相位余度按校正后系统的相位余度要求设计矫正参数构成矫正后系统 2.
实验六 线性系统的串联校正【实验目的】对给定系统设计满足频域性能指标的串联校正装置掌握频率法串联无源超前校正无源滞后校正的设计方法掌握串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响【实验原理】频率法超前校正设是控制系统的开环传递函数其对应的开环频率特性为根据自动控制原理的理论利用频率法进行超前校正设计的步骤如下:(1)根据稳定误差要求确定开环增益K(2)根据求得的K值画出校正前系统的Bode图并计算出校
集美大学信息工程学院毕业设计(论文)开题报告设计题目: 基于MATLAB的控制系统串联校正的设计专业 自动化 班级 0411 20048210 选题目的与意义基于系统频率特性的串联校正设计方法在工程中被大量采用主要分为相位超前相位滞后以及相位滞后—超前校正设计等三种方法相位超前校正主要用于改善闭环系统的动态特性对于系统的稳态精度影响较小相位滞后校正可以明显地改
性能分析——一个系统元部件参数已定分析它能达到什么指标能否满足所要求的各项性能指标综合与校正——若系统不能全面地满足所要求的性能指标就要考虑对原系统增加些必要的元件或环节使系统能够全面地满足所要求的性能指标-当干扰直接可测量时-超前校正1超前网络 对于高精度而快速性要求不高的系统采用滞后校正如恒温控制等2比例反馈包围惯性环节
6-2 串联超前(微分)校正一RC超前网络RC超前网络如图6-3所示其传递函数为式中 为了讨论问题的方便在网络前(或后)附加一个放大器使其放大系数等于a这样的超前网络作为校正装置其传递函数可看成为 其对数频率特性曲线如图6-4所示显然超前网络对频率在1aT1T之间的输入信号有明显的微分作用在该频率范围内输出信号的相角超前于输入信号的相角
实验六 线性定常系统的串联校正一实验目的1.熟悉串联校正装置的结构和特性2.掌握串联校正装置的设计方法和系统的实时调试技术二实验设备同实验一三实验内容1.观测未加校正装置时系统的动静态性能2.按动态性能的要求分别用时域法或频域法(期望特性)设计串联校正装置3.观测引入校正装置后系统的动静态性能并予以实时调试使之动静态性能均满足设计要求4.利用上位机软件分别对校正前和校正后的系统进行仿真并与上述模
2011- 2012学年第一学期实验三 控制系统的串联校正班级 392311 学院 高等工程 李 柏 3903·2415 2011年12月25日本人声明我声明本论文为本人独立完成的在完成论文时所利用的一切均已在参考文献中列出1. 实验目的1.掌握串联校正的分析和设计方法2.研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响2. 实验内容1.测试串联
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