《自动控制原理及应用》课程复习题一填空题1自动控制是指在( 无人直接参与 )的情况下利用控制装置操纵( 受控对象 )使其被控量等于( 给定值或按给定信号变化规律 )去变化2自动控制系统的基本控制方式有( 开环控制 )和( 闭环控制 )3从系统信号来看系统各部分的信号都是时间t的连续函数即模拟量称为( 连续系统 )若系统中有一处或者多处的信号为时间t的离散函数如脉冲数码信号等则称为( 离散系统
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级信号与系统第1-页■电子课件 第二章 连续系统的时域分析2.1 LTI连续系统的响应2.2 冲激响应和阶跃响应2.3 卷积积分2.4 卷积积分的性质 对LTI系统的分析具有特别重要的意义因为LTI系统在实际工程应用中相当普遍有些非LTI系统在一定条件下可以近似为LTI系统尤其是LTI
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第2章 连续系统的时域分析 第2章 连续系统的时域分析 2.1 微分方程的建立与求解 2.2 起始点的跳变 2.3 零输入响应和零状态响应2.4冲激响应与阶跃响应2.5卷积2.6卷积的性质 2.1 微分方程的建立与求解许多实际系统可以用线性系统来模拟若系统的参数不随时间而改变则该系统可以用线性常系数微分方程来描述一.微分方程的
单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 拉普拉斯变换 § 5.1 拉普拉斯变换的定义收敛域§ 5.2 拉普拉斯变换的基本性质§ 5.3 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系§ 5.4 拉普拉斯反变换§ 5.5 拉普拉斯变换分析法§ 5.6 系统函数1本章要点拉氏变换的定义——从傅立叶变换到拉氏变换拉氏变换的性质收敛域卷积定理(S域)周期和抽样信号的拉氏变换系统
连续系统的系统函数二系统函数与时域响应由§5.4和§6.4可知系统自由(固有)响应的函数(或序列)形式由的根确定亦即由的极点确定而冲激响应或单位序列响应的函数形式也由的极点确定下面讨论极点的位置与其所对应的响应(自由响应冲激响应单位序列响应等)的函数(序列)形式连续系统连续系统的系统函数的极点按其在平面上的位置可分为:左半开平面(不含虚轴的左半平面)虚轴和有半开平面三类在左半开平面的极点有负
实验五 连续系统的频域分析及连续信号的采样与重构一目的(1)掌握连续系统频率响应概念(2)掌握利用MATLAB分析系统频率响应的方法 (3)掌握利用MATLAB实现连续信号采用与重构的方法二系统的频率响应设LTI系统的冲激响应为该系统的激励信号为则此系统的零状态响应为 (5-1)又设的傅立叶变换分别为根据时域卷积定理与式(5-1)对应的频域关系
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级SignalsSystems单击此处编辑母版标题样式信号与系统课程体系课程体系第二章 连续系统的时域分析第一章 信号与系统的基本概念第二章 连续系统的时域分析第三章 离散系统的时域分析第四章 傅里叶变换和系统的频域分析第五章 连续系统的s域分析第六章 离散系统的z域分析第七章 系统函数第八章 系统的状态变量分析系统函数 第七章Z变换第六章拉普拉斯 变换 第五章
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级《振动力学》连续系统的振动20224211《振动力学》-实际的振动系统都是连续体它们具有连续分布的质量与弹性因而又称连续系统或分布参数系统-确定连续体上无数质点的位置需要无限多个坐标因此连续体是具有无限多自由度的系统-连续体的振动要用时间和空间坐标的函数来描述其运动方程不再像有限多自由度系统(又称离散系统)那样是二阶常微分方程
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第7章 连续域现代控制理论基础吉林大学仪器科学与电气工程学院随阳轶连续与离散控制系统主要内容线性定常系统状态方程的解控制系统的可控性和可观性线性定常系统的线性变换控制系统的状态空