单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五节 稳态误差分析误差和稳态误差定义41220221系统误差:输出量的希望值 和实际值 之差即系统偏差:系统的输入 和主反馈信号 之差即系统稳态误差:当t→∞时的系统误差用 表示即系统稳态偏差:当t→∞时的系统偏差用 表示即--对单位反馈系统