由传递函数转换成状态空间模型——方法多SISO线性定常系统高阶微分方程化为状态空间表达式SISO 假设 外部描述←—实现问题：有了内部结构—→模拟系统 内部描述SISO 实现问题解决有多种方法方法不同时结果不同直接分解法因为对上式取拉氏反变换则按下列规律选择状态

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级Ch.2 控制系统的状态空间模型目录(11)目 录概述2.1 状态和状态空间模型2.2 根据系统机理建立状态空间模型2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范型2.5 传递函数阵2.6 线性离散系统的状态空间描述 2.7 Matlab问题 本章小结根据系统机理建立状态空间模型(1

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级Ch.2 控制系统的状态空间模型目录(11)目 录概述2.1 状态和状态空间模型2.2 根据系统机理建立状态空间模型2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范型2.5 传递函数阵2.6 线性离散系统的状态空间描述 2.7 Matlab问题 本章小结根据系统的输入输出关系建立状态空

Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level1状态变量和状态变量模型2状态空间表达式的建立3状态空间表达式的线性变换4传递函数矩阵5组合系统的状态空间描述和传递函数矩阵 第一章 控制系统的状态空间描述42020221第一

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十一章 状态空间模型和卡尔曼滤波State Space Models and Kalman Filter 上世纪60年代初由于工程控制领域的需要产生了卡尔曼滤波 (Kalman Filtering)进入70年代初人们明确提出了状态空间模型的标准形式并开始将其应用到经济领域80年代以后状态空间模型已成为一种有力的建模

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1.1 控制系统的状态空间表达式1.3 状态变量及状态空间表达式的建立(一)1.2 建立状态空间表达式的方法 1.5 状态矢量的线性变换(坐标变换)1.4 状态变量及状态空间表达式的建立(二) 1.6 从状态空间表达式求传递函数阵1.7 离散时间系统的状态空间表达式第一章 控制系统的状态空间模型要点： 1 理解状

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级Ch.2 控制系统的状态空间模型 目录(11)目 录概述2.1 状态和状态空间模型2.2 根据系统机理建立状态空间模型2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范型2.5 传递函数阵2.6 线性离散系统的状态空间描述 2.7 Matlab问题 本章小结Matlab问题(12)2.7

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级目录(11)目 录概述2.1 状态和状态空间模型2.2 根据系统机理建立状态空间模型2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范型2.5 传递函数阵2.6 线性离散系统的状态空间描述 2.7 Matlab问题 本章小结状态空间模型的线性变换和约旦规范形(18)2.4 状态空间模型的

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级Kalman滤波及其在SLAM中应用康 丹OutlineKalman滤波简单实例扩展kalman滤波SLAM问题准备知识状态空间模型：在控制领域中用输入向量状态向量和输出向量描述系统的一种方法叫状态空间模型如下式 表示 时刻的状态向量 表示 时刻的输入向量 表示 时刻的输出向量