单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级测验题2测验题. 图示为一平面连杆机构等边三角形构件 ABC 的边长为a 三个顶点 AB 和C分别与套筒A杆O1B 和O1C铰接套筒又可沿着杆OD 滑动.设杆O1B长为a并以角速度?转动求机构处于图示位置时杆OD的角速度?OD .OABCO1O2?60?D解: 等边三角形构件ABC作平面运动 C1为其瞬心vB= (O

成人高等教育毕业设计(论文)题 目 游梁式抽油机机构的运动学分析学 生 李军 联系 15129048374 指导教师 张庆兰 评 阅 人 张庆兰 教学站点

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 平面四连杆机构的运动特征 报告人：石灵云2011年9月19日 1四杆机构的运动特征图3－57的曲柄摇杆机构中主动连架杆(曲柄)AB连续转动可以带动从动连架杆(摇杆)CD作往复摆动四杆机构中两连架杆间的传动比关系或两连架杆转角间的变化关系曲线称为连架杆转角曲线用(φ)表示(1)传动特征—连架杆转角曲线ψ(φ)

运动学和定位夹具的公差分析的一种统一方法一个夹具应确保工件与机床能够夹紧和精确定位这一要求是更重要的是为了提高效率和可重构模块化夹具时使用它们包括标准定位元素设置一个预定的空间定位基准表面接触的部分在以计算机为基础的夹具设计中布局定位对两个问题的主要来源进行测试运动学分析验证的任何部分和工作台之间的相对运动受到限制公差分析评估了部分方向的基准表面制造误差的稳定性我们提出了一个方法来解决这两项

三类追及相遇问题追及相遇问题的特点：讨论追及相遇的问题其实质就是分析讨论两物体在相同时间内能否到达相同的空间位置问题一定要抓住两个关系：即时间关系和位移关系一个条件：即两者速度相等它往往是物体间能否追上追不上或(两者)距离最大最小的临界条件也是分析判断的切入点这类问题通常有以下几种类型一匀减速运动的物体追同向匀减速运动的物体追赶者不一定能追上被追者但在两物体始终不相遇当后者初速度大于前者初速

1如何定义两个MARKER的相对转动为一个变量然后把一条已知曲线spline作为驱动?使该变量随时间变化按着这条曲线来进行? ?答：测量这俩个MARKER的位移或角度? ? 修改motion用样条函数就可以了2从Proe里面导到ADAMS后如何改变模型相对于地面坐标系的位置啊? ? 答：菜单 tools mand navigator-view-management-orient? ?

1．如图1所示是一个小球运动时的频闪照片频闪时间间隔为0．02s闪亮时间千分之一秒可忽略不计根据照片记录的小球位置分析解决下列问题： (1)小球从位置a运动到位置d 所用的时间是多少 (2)小球所作的运动是不是匀速运动判断的依据是什么 (3)小球从位置a运动到位置d 的平均速度有多大 2．如图2是一个骑自行车的人与一个跑步的人运动时路程随时间变化的图象根据该图象能够获得合理的信息有： 信息一

ADAMSView实例分析及应用4.3.1 实例一：曲柄滑块机构曲柄AC以角速度60rads匀速绕C点旋转销A在半径为90mm的圆上移动轴向带深孔的连杆OA绕O点转动同时与销A相连的滑杆AO在其孔内往复运动当在?时试确定滑杆AO的轴向速度和加速度以及连杆OA的角速度和角加速度图4-57 曲柄滑块机构示意图该问题用来求解曲柄在给定角度?和角速度60rads时滑杆AO轴向的直线运动速度和加速

轮履变结构反恐机器人设计及运动学分析摘 要：针对轮履复合式反恐机器人轮和履带分开设计结构不紧凑的问题本文提出一种轮履变结构反恐机器人新型机构设计方案轮式移动和履带式移动可相互转变使机器人具有机构可重构的特点从而使机器人体积减小结构更加紧凑既能采用轮式方式快速移动又能采用履带方式进行越障通过对机器人进行运动学分析和在RecurDyn软件中进行越障仿真研究验证了机器人的越障性能同时为后续机器人

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级行星齿轮减速器的相关计算2.1 传动比的计算 传动比就是输入转速与输出转速之比该比值大于1为减速传动反之为增速传动 研究行星齿轮传动的传动比离不开运动学——就是确定行星齿轮传动中构件间的传动比和各构件的角速度其运动学分析大致可分为分析法和图解法两大类其中分析法包括相对速度法列表法和能量法等图解法包括速度图解法和