单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级现代控制理论41320221现代控制理论最优控制理论东北大学信息科学与工程学院井元伟教授二○○九年十一月41320222 第2章 求解最优控制的变分方法第3章 最大值原理第4章 动态规划第5章 线性二次型性能指标的最优控制第6章 快速控制系统第1章 最优控制问题41320223最优控制理论 现代控

Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth levelClick to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFou

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第 6 章极小值原理和典型最优控制 1主要内容极小值原理 典型最优控制26.1 极小值原理极小值原理研究最优控制问题的现代理论对古典变分学的发展一些文献中也被称为极大值原理以 Bolza 问题为对象描述极小值原理 3考虑等式约束的一种特定的情况 - n 维向量 f - n 维向量函数u – m 维控制向量函数容许控制

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第六章 最优控制着重介绍最优控制系统的基本概念基本理论及其应用要点： 1 最优控制的概念 2 变分法 3 极小值原理 4 动态规划 5 线性最优控制器的设计难点： 线性最优控制器的设计6.1最优控制问题概述 (一)最优控制目的 设计一个就某种性能指标或设计指标而言是最好的系统即利用u(

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级高峰吴江??SEI高峰吴江1最优控制2013绪 论高峰吴江2013-05-07高峰吴江2提 纲控制理论的发展现代控制理论的主要内容一个最优控制问题的例子最优控制问题的描述几点说明高峰吴江3自动控制(自动化)是一门交叉学科Control：the Hidden Technology－KARL J. ?STR?M自动化是人类文明的

单击此处编辑母版标题样式6.1 概述6.2 研究最优控制的前提条件6.3 静态最优化问题的解6.4 离散时间系统的最优控制6.5 连续时间系统最优控制的离散化处理6.6 泛函及其极值－－变分法6.7 用变分法求解连续系统最优控制问题 －－有约束条件的泛函极值6. 8 极小值原理6. 9 Bang-Bang控制6.10 动态规划法6.1

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级最优控制理论第一章 绪 论第二章 数 学 准 备第三章 用变分法求解最优控制问题第四章 极小值原理及其应用第五章 线性二次型问题的最优控制第六章 动态规划法第一章 绪 论 1-1最优控制发展简史 最优控制是系统设计的一种方法它所研究的中心问题是如何选择控制信号才能保证控制系统的性能在某种意义下最优一：最优控制的

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级北京大学系统与控制研究中心控制理论的其它分支： 最优控制与自适应控制最优控制Optimal Control 最优控制是从大量实际问题中提炼出来的它尤其与航空航天的制导导航和控制技术密不可分 我国的探月计划： 绕月工程：2007年以前

新疆大学研究生课程考试(查)论文2009 —2010 学年 第二学期最优控制理论及参数优化课程名称：最优控制理论及参数优化任课教师： 　　谢丽蓉　 学 院： 电气工程学院　　 专 业： 控制理论与控制工程 学 号： 107550900956 　姓 名： 黄振中 　　　成 绩： 　　　 倒立单

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 静态最优化问题 的最优控制 静态最优化问题的目标函数是一个多元普通函数其最优解可以通过古典微分法对普通函数求极值的途径解决 动态最优化问题的目标函数是一个泛函数确定其最优解要涉及古典变分法求泛函极值的问题 1 第三章 静态最优化问题的最优控制 这门课的重点在