单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 瞬态响应及误差分析3.1 时间响应的概念3.2 一阶系统的时间响应3.3 二阶系统的时间响应3.4 瞬态响应的性能指标3.5 稳态误差分析及计算主要内容3.1 时间响应的概念3.1 时间响应的概念(续)3.1 时间响应的概念(续1)3.1 时间响应的概念(续2)3.1 时间响应的概念(续3)3.1

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 稳：( 基本要求 ) 系统受扰动后能回到原来的平衡位置 准: ( 稳态要求 )稳态输出与理想输出间的误差(稳态误差)要小 快: ( 动态要求 ) 过渡过程要平稳迅速 上升时间 t r — 阶跃响应从终值的10上升到终值的90所需的时间 (过阻尼) 有振荡时

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3. 一阶RC电路的瞬态响应分析 在电路分析中通常把外部输入称之为激励而在激励作用下电路中所产生的电压电流称之为响应瞬态响应可分为： 无外界激励源作用仅由电路自身 的初始储能所产生的响应零输入响应： 零状态响应： 电路初始储能为零电路仅在外界 激励源的作用下产生的响应全 响 应： 既有初始储能又有外界激励所产

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级上海大学机电工程与自动化学院上海大学机电工程与自动化学院工 程 控 制 原 理3. 瞬态响应及误差分析主讲：周晓君 办 公 室：机械副楼209-2室 电子邮件：sdzhouxjshu.edu 办公：56331523 研究一个实际控制系统首先是建立模型其次是分析和计算其

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级一一阶RC电路的瞬态响应过程实验研究二 RLC谐振电路实验研究 信息与电子工程实验教学中心实验目的 理论基础 实验仪器和实验电路实验内容实验目的一一阶RC电路的瞬态响应过程实验研究1．熟悉一阶RC电路的零状态响应零输入响应和全响应过程2．研究一阶RC电路在零输入阶跃激励和方波激励情况下响应的基本规律和特点3．学习用示波器观察分

C=1uF R=100K 此时阻尼自然频率为10(一)Rx=250K阻尼为(二)Rx= 阻尼为(三)Rx=50K 阻尼为1(四)Rx=25K 阻尼为2 R=100K Rx=250K 此时阻尼为 (一) C=10uF Wn=1 R=100K Rx=250K 此时阻尼为 (二) C= Wn=100 :