??1例1-1　一个质点的运动方程为xt3－3t2－9t5 (m).(1)试分析质点的运动(2)求质点沿x轴正向运动的时间间隔和沿x轴逆向运动的时间间隔(3)从t11 s到t24 s 的时间间隔内质点的位移路程平均速度和平均速率.解　(1) 由题意可知质点只有x轴方向的运动分量故运动轨道为一条与x轴平行(或重合)的直线其瞬时速度v和瞬时加速度a的大小分别为可见质点作变加速直线运动 2(2) 运动方

1运动方程oxyzP(xyz)§1-11-4 曲线运动的矢量形式(P8)消去时间 t质点轨迹方程：X= X( t )Y= Y( t )Z = Z( t ){运动方程(运动可分解为xyz 方向上的分运动)例1已知质点位置矢量：求其轨迹方程整理得：解 ：根据位置矢量方程写出运动方程则：X(cm)Y(cm)341243120例2：已知如下质点的运动方程求其轨迹解：消去t得轨迹方程：(运动轨迹为圆)例3