单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级问题的提出在第十七章我们已经讨论了刚体的平面运动平面运动在描述了平面图形的位形后建立了同一体上两点的运动学关系得到了刚体的平面运动速度合成定理与加速度合成定理第 十八章 点的复合运动1观察椭圆规机构点AM的关系2观察摇杆滑块连杆机构3两种机构运动学的不同点 要解决不同物体间相互运动的问题就要用点的合成运动方法4一