根据黄坚《自动控制原理与应用》电子课件改编单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式根据黄坚《自动控制原理与应用》电子课件改编2642009:172.25.13.150第一章 自动控制的基本原理第二节 自动控制系统的分类第一节 自动控制与自动控制系统第四节 自动控制理论发展简述第三节 对控制系统性能的要求 课程安排学习方法实验安排第一节 自动控制与自动

2自动控制系统及 典 型 控 制 方 法汽包W给水给水调节阀省煤器水冷壁过热器水位计蒸汽Dh汽包锅炉给水人工调节示意图人工自动2.1自动控制系统的组成2.1.1 人工调节给水 w蒸汽 D测量单元调节单元给定单元执行单元汽包锅炉给水自动调节示意图h人工自动2.1.2 自动调节差压变送器气动调节阀调节器显示操作器例：典型的自动化元件 2.1.3 自动调节中的一些常用术语1．被调量(被控制量)

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 1. 概 述 2. 自动控制系统的一般概念 3. 自动控制系统分类 4. 自动控制系统性能要求(典型输入信号下) 5. 本课程的主要内容及承上启下的关系 6. 学习本课程最终所要达到的目的第一章 绪 论18630277271华北电力大学 孙海蓉1 概 述1.1 生活中控制(手动的自动的)自行车

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级湖南人文科技学院通信与控制工程系单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级湖南人文科技学院通信与控制工程系《自动控制原理》精品课程组 制作第 2章 自动控制系统的数学模型2.1 控制系统微分方程的建立2.2 非线性微分方程的线性化2.3 传递函数2.4 动态结构图返回主页自动

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级固有系统:通常系统设计中根据己知被控对象的特点技术要求以及经济性可靠性维修方便性等要求选定系统其它部件从而组成最基本的控制系统称为固有系统固有系统中除放大器的放大系数可调外其余参数在设计过程中往往是不变的故又称为不可变部分校正装置:固有系统性能较差难以满足

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电力拖动自动控制系统电力传动控制系统电力传动控制系统复习课 1第一章1.脉宽调制 p11答:利用电力电子开关的导通与关断将直流电压变成连续可变的电压并通过控制脉冲宽度或周期达到变压变频的目的2第一章2. 直流蓄电池供电的电

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电力拖动自动控制系统电力传动控制系统 1.位置随动系统的主要组成部件及其工作原理 2.位置随动系统的分类 3.位置信号的检测装置分类 4.位置随动系统与调速系统的比较位置随动系统自身性能指标的特色 5.典型位置信号检测装置的工作原理 重点难点： 1. 位置随动系统与调速系统的比较位置随动系统自身性能指标的特色

1－3 仓库大门自动控制系统原理如图所示试说明其工作原理并绘制系统框图放大器电动机门u2u1反馈开关绞盘第1章 习题解答解： 当合上开门开关时 u1>u2电位器桥式测量电路产生偏差电压经放大器放大后驱动电机带动绞盘转动使大门向上提起与此同时与大门连在一起的电位器滑动触头上移直至桥路达到平衡( u1u2)电机停止转动大门开启反之合上关门开关时电机反向转动带动绞盘使大门关闭第1章 习题解答开关门位置

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级考试范围4自动控制系统的基础知识考试内容1自动控制系统的基本概念自动控制是指在人不直接参与的情况下利用控制装置使被控对象自动地按照预定的规律运行或变化自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态进行重点控制的系统一般由控制装置和被控对象组成的自动控制系统的分类1)按系统的结构特点分类(1)开环控制系统 特点是系统输出量对系统的

内容回顾自动控制系统与控制仪表(注意本教材对控制仪表的界定)控制仪表与装置的分类按能源形式：气动电动液动按信号类型：模拟数字按结构形式：基地式仪表单元组合仪表DCSFCS信号制和传输方式()电流信号传输和电压信号传输二线制和四线制安全防爆防爆标志和防爆仪表的选用隔爆型仪表和本安仪表()本安防爆系统() 安全栅()本讲知识点什么是控制器的运算规律PID运算规律的表示形式P运算规律比例控制特点(余差的

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3 自动控制系统的类型和组成?3.1???? 恒值自动调节系统图3.1 炉温自动控制系统 ? 由给定环节给出的电压Ur代表所要求保持的炉温它与表示实际炉温的测温热电偶的电压Uf 相比较形成误差电压△U=Ur-Uf △U经过放大器放大后带动电动机M向一定方向转动并使调压器提高或降低加热电压以使Uf达到Ur并使 △U

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三节 自动调节器的 基本调节规律 自动调节器是构成自动控制系统的核心部分它的调节规律直接影响着自动控制系统的调节品质 自动控制系统的控制质量取决于它的动态特性即取决于组成控制系统的被控对象和调节器的动态特性调节器的动态特性也称为调节器的调节规律(动作规律)是调节器的输入信号与输出

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级过程控制工程设计§10 仪表供电供气系统设计§10－1 仪表供电系统设计§10－2 仪表供气系统的设计 自动控制系统工作时需要能源为其提供能量能源质量是自动控制系统正常工作的保证能源质量的好坏直接影响自动控制系统的控制质量因此能源系统的设计是非常重要的 自动控制系统的能源可分为：

《电力拖动自动控制系统》试题一填空题(本题 30分每空1.5分) 1在直流电机调压调速系统中电动机的最高转速为 n N 调速范围静差率和额定速降之间所应满足的关系是 ????????????????? 2闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性从而在保证一定 ????????? 的要求下能够提高调速范围为此所付出的代价是须增设 ?????????? ???? ? 装置和电压放大器 3 ?

北方民族大学学士学位论文论文题目: 温度自动控制系统的设计 院(部)名 称: 电气信息工程学院 学 生 姓 名: 吴 尹 浩 专 业: 测控技术与仪器 学 号:20070014指导教师: 周 春 艳 论文提交时间: 2011年5月20

向日葵追光系统的设计李宗涛 王清(山东菏泽学院机电工程系山东菏泽 274015)摘要：向日葵追光系统是提高太阳能电池板太阳能热水器太阳灶等对太阳光能利用率的装置向日葵追光系统由控制模块检测模块执行模块储能模块四部分组成其中检测模块主要是通过检测光敏电阻是否处在遮蔽物的阴影下来给单片机传递信号控制模块通过单片机自动控制与其他三个模块协同作用实现装置的追光功能关键词：向日葵追光检测模块单片机

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 自动控制系统的数学模型§2-1 动态微分方程一基本概念 1系统的数学模型：描述系统输入输出变量以及各变量之间 关系的数学表达式 1)动态模型：描述系统处于暂态过程中个变量之间关系的表达式它一般是时间函数 如：微分方程传递函数状态方程等2)静态模型：描述过程处于稳态时各变量之间的关系一般不是时间

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级运动控制系统——电力拖动自动控制系统绪论本课程研究的对象和主要内容 运动控制 过程控制对象 刚体(固体形态) 非刚体(流体形态)控制参数 位置速度加速度等 温度压力流量等控制设备 电气线路变频器PLC等 泵阀SCR等系统 C

摘要本系统是以AVR单片机(ATMEGA16)最小系统为核心采用C语言编程其外围电路包括步进电机模块液晶显示模块语音录放模块键盘输入模块红外控制模块充分利用AVR自带的PWM定时器16K的FLASH以及EEPROM功能不仅实现了题目中的基本要求和发挥部分并在此基础上有所创新例如：1实现多个国家国旗选择升降同时奏相应国家的国歌2红外遥控升降旗所有动作包括设置高度时间3控制键盘采用优先级扫描从而

电力拖动自动控制系统复习题一填空题1. 直流调速系统用的可控直流电源有： 旋转变流机组(G-M系统) 静止可控整流器(V-M统) 直流斩波器和脉宽调制变换器(PWM) 2. 转速电流双闭环调速系统的起动过程特点是 饱和非线性控制 准时间最优控制 和 转速超调 3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有 恒磁通控制 恒功率控制 和 恒电流控制 三种4. 变频器从结构上看