单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级反向通道函数误 差前向通道函数引出点输 入输 出比较点2-3 控制系统的结构图及信号流图 控制系统的结构图是描述系统各组成元件之间信号传递关系的数学图形原理图元件数学模型特点：直观2.3.1 控制系统结构图的组成结构图：X(s)G(s)=KY(s)1(1)方框(方块):表示输入到输出单向传输间的函数关系G(s)R(s

Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第2章第页EXIT第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 控制系统微分方程的建立2.2 非线性系统微分方程的线性化2.3 传递函数2.4 控制系统的结构图及其等效变换2.5 自动

自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型系统的数学模型是描述系统输入输出变量以及内部各个变量之间关系的数学表达式 描述各变量动态关系的表达式称为动态数学模型常用的数学模型为微分方程 第二章 控制系统的数学模型建立系统数学模型的方法一般采用解析法和实验法 所谓解析法即依据系统及元部件各变量之间所遵循的物理化学定律列写出变量间的数学表达式并经实验验证从而建立系统的数学模型 实验

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理 自动控制原理 (第 4 讲)第二章 控制系统的数学模型 复习： 拉普拉斯变换有关知识 2 拉氏变换的定义 (2)单位阶跃3 常见函数L变换(5)指数函数(1)单位脉冲(3)单位斜坡(4)单位

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 控制系统的数学模型本章知识点：线性系统的输入－输出传递函数描述建立机电系统数学模型的机理分析法传递函数的定义与物理意义典型环节的数学模型框图及化简方法信号流程图与梅逊公式应用非线性数学模型的小范围线性化第一节 线性系统的输入输出时间函数描述物理模型——任何元件或系统实际上都是很复杂的难以对它作出精确全面的描述必须进

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 控制系统的数学模型 数学模型基础线性系统的微分方程线性系统的传递函数系统的结构图End 1.定义：数学模型是指出系统内部物理量(或变量)之间动态关系的表达式数学模型基础 2.建立数学模型的目的 ●建立系统的数学模型是分析和设计控制系统的首要工作(或基础工作) ●自控系统的组成可以是电

电气工程学院控制系统的数学模型→Secion 1状态空间法的基本概念→数学模型的建立→状态空间表达式的一般形式→状态空间表达式的特点→状态变量的不唯一性 和 特征值的唯一性→控制系统的数学模型模型动态模型静态模型内部模型外部模型 4内部模型和外部模型之间的关系 内部模型包含了外部模型的全部信息对系统地描述是完全的3内部模型外部模型输入输出例如 传递函数2外部模型动态系统状态X(t

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 控制系统的数学模型中国矿业大学化工学院School of Chemical Engineering Tech China University of Mining and Technology 控制原理控制原理中国矿业大学化工学院授课教师：李海生E－mail ：lhscyh500sina2007.5第二章 物理

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 控制系统的数学描述第一节 控制系统的数学模型第二节 常微分方程的数值解法第一节 控制系统的数学模型控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的地位要对系统进行仿真处理首先应当知道系统的数学模型然后才可以对系统进行模拟同样如果知道了系统的模型才可以在此基础上设计一个合适的控制器使得系统响应达到预期的效果

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组自动控制原理 本次课程作业(4) 2 —7 8 9 10自动控制原理 (第 4 讲)第二章 控制系统的数学模型 复习： 拉普拉斯变换有关知识 §2.3 控制系统的复域数学模型 控制系统的数学模

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理第二章 自动控制系统的数学模型第二章线性系统的数学模型控制系统数学模型概述 一为什么要建立控制系统的数学模型1是定量分析计算机仿真系统设计的需要2是寻找一个较好的控制规律的需要 二什么是控制系统的数学模型描述控制系统中各变量之间相互关系的数学表达式 三如何建立数学模型1提出合理的假设忽略次要因数抓住本质2建立恰当的

合肥工业大学自动控制理论自动控制理论自动控制理论合肥工业大学自动控制理论自动控制理论自动控制理论合肥工业大学自动控制理论自动控制理论自动控制理论合肥工业大学自动控制理论自动控制理论自动控制理论合肥工业大学自动控制理论自动控制理论自动控制理论自动控制理论自动控制理论自动控制理论自动控制理论自动控制理论自动控制理论自动控制理论合肥工业大学第2章 控制系统的数学模型2.1 引言2.2 控制系统的微分方

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础 (第二章) 清华大学第二章 控制系统的动态数学模型2.1 基本环节数学模型2.2数学模型的线性化2.3拉氏变换及反变换2.4传递函数以及典型环节的传递函数2.5系统函数方块图及其简化2.6系统信号流图及梅逊公式2.7受控机械对象数学模型2.8绘制实际机电系统

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制理论电 子 教 研 室输出信号执行元件被控对象测量元件输入信号偏差信号校正元件放大元件反馈控制的系统基本组成并联校正串联校正数学模型引 言什么是控制系统的 描述系统内部物理量(或各变量)之间关系的数学表达式 在经典控制理论中一般指系统的输出量输