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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级21世纪高职高专规划教材 自动控制原理 中国水利水电出版社一.控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的开始多用于工业:压力温度流量位移湿度粘度自动控制后来进入军事领域:飞机自动驾驶火炮自动跟踪导弹卫星宇宙飞船自动控制目前渗透到更多领域:大系统交通管
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制理论 总学时: 64 理论学时:64 采用 教材: 《自动控制原理》
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第1章 自动控制系统概述 第1章 自动控制系统概述 1.1引言1.2 开环控制和闭环控制 1.3 自动控制系统的组成 1.4 自动控制系统的分类 1.5 自动控制系统的性能指标 1.6 研究自动控制系统的方法 1.1 自动控制理论的发展史及内容
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 绪论第一节 自动控制和自动控制系统的基本概念 第二节 自动控制系统的分类第三节 典型输入信号及自动控制系统的性能指标 小结课 题: 1.1 自动控制和自动控制系统的基本概念 目的要求:了解人工控制与自动控制的基本概念掌握自动控制系统的基本概念与常用术语理解自动控制系统的组
1-1 概述现代控制理论主要用于研究:测量元件EII当系统闭环后则空载时测得:8一按输入信号的特征分类1线性系统与非线性系统一对控制系统的一般要求二 设计的基本问题3若结果不能满足要求应能指明改善系统性能的途径
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引言 3 过程 称任何被控制的运行状态为过程其具体例子如化学过程经济学过程生物学过程7 反馈控制系统反馈控制系统是一种能对输出量与参考输入量进行比较并力图保持两者之间的既定关系的系统它利用输出量与输入量的偏差来进行控制 热力系统的人工反馈控制对象或过程 比较元件:把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的参考量进行比较求出它们之间的偏差串联补偿元件输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路称主反馈通
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