典型二阶环节
(三)积分环节 它的传递函数为: (二)斜坡信号 斜坡信号的表达式为: 如图所示其拉氏变换式为:当A=1时则称为单位斜坡信号常用t×1(t)表示1比例环节一典型环节的极坐标图(乃氏图)11K>1-1804惯性环节四系统开
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第二章控制系统的数学模型 控制系统数学模型是对实际物理系统的一种数学抽象广义理解:揭示控制系统各变量内在联系及关系 的解析式或图形表示1第二章控制系统的数学模型1 系统的数学模型 图 模 型: 方块图信号流程图数学模型: 微分方程传递函数 频率特性文字模型: 算法语言等模型各有特点,使用时可灵活掌握。若分析研究系统的动态特性,取其数学模型比较方便;若分析研究系统的内部结构情况,取其物理模型比较直观
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自动控制原理实验报告6 实验题目典型环节的模拟研究 :班级::指导老师:同组学生:时间: TIME \@ yyyy-M-d 2010-3-25一、实验目的1.学习典型线性环节的模拟方法。2.定性了解各参数变化对典型环节动特性的影响。3.熟悉各种典型环节的输出响应曲线。二、实验仪器EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台计算机一台三、实验原理1.模拟实验的基本原理:控制系统模拟实验采用复合
自动控制原理实验报告4 实验题目典型环节的模拟研究 :班级::指导老师:同组学生:时间: TIME \@ yyyy-M-d 2013-4-8一、实验目的1.学习典型线性环节的模拟方法。2.定性了解各参数变化对典型环节动特性的影响。3.熟悉各种典型环节的输出响应曲线。二、实验内容构成下述典型一阶系统的模拟电路,并测量其阶跃响应: 比例环节的模拟电路及其传递函数如图1-1。 G(S)= ?R
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