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    §3-1 力对点之矩§3-1 力对点之矩 正号表示扳手绕O点作逆时针方向转动. 应该注意力臂是OD而不是OA.故§3-2 力偶与力偶矩二力偶矩一平面力偶的等效定理 联结CD两点在CD连线方向上加平衡力QQ′则P= FQ P′= F′Q′=第三章 力矩 平面力偶系二平面力偶系的平衡解:四个力偶在同一平面内因此这四个力偶的合力偶矩为(1)先选取整个系统为研究对象画受力图得§3-4

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    §3–2 力偶的概念 d4二力矩与合力矩的解析表达式由合力矩定理111.力偶在任意坐标轴上的投影等于零.15力偶的三要素:力偶对物体的转动效应取决于下列三个因素:1.力偶矩的大小2.力偶的转向3.力偶的作用面平面力偶系:作用在物体上同一平面内的若干力偶例1解得

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    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 力矩与力偶第一节 力对点之矩一 力矩的概念力使物体绕某点转动的力学效应称为力对该点之矩FOLdAB力F对O点之矩定义为:力的大小F与力臂d的乘积冠以适当的正负号以符号mo(F) 表示记为 :Mo(F)±Fd     通常规定:力使物体绕矩心逆时针方向转动时力矩为正反之为负力 F 对O 点之矩的大小也可以用三角形 OAB

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    力矩和力偶理论教学要求1 对于力对点之力矩矢应有清晰的理解对于平面问题中力对点之矩应能熟练计算2 深入理解力偶和力偶矩的概念明确力偶的性质和力偶的等效条件3 掌握力偶系的合成方法能应用平衡条件求解力偶系的平衡问题本章重点平面问题中的力对点之矩的计算力偶矩的计算平面力偶性质和力偶等效条件一.力对点之矩与力对轴之矩1.力对点之矩1)概念实例:力对矩心O的力矩取决于下列三要素 = 1 GB3 ①

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    思考题2-2第一节 力对点的矩 —— 使物体逆时针转时力矩为正- —— 使物体顺时针转时力矩为负(1)大小:力与力臂的乘积(2)方向:转动方向5673平面力偶等效定理:作用于刚体同一平面内两 个力偶等效的充分且必要条件为其力偶矩相等4力偶矩与力矩量纲相同合力偶矩等于零 即力偶系各力偶矩的代数和等于零 FA FB 为正值说明图中的假设方向是正确的摆杆 O1B16d2

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    MO(F)=±Fd1 力偶和力偶矩力偶对其作用面内任意点的力矩值恒等于此力偶的力偶矩而和力偶与矩心间的相对位置无关 力偶无合力在任何坐标轴的投影和恒为零力偶不能与一个力等效也不能用一个力来平衡力偶只能用力偶平衡 力偶的等效性在同一平面内的两个力偶如果它们的力偶矩大小相等转向相同则两力偶等效且可以相互代换此即为力偶的等效性∑M=0力偶和力偶矩力偶的性质

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