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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 力矩平面力偶系§3-1 (平面)力对点之矩力对物体运动效应移动效应--取决于力的大小方向转动效应—取决于力使物体绕O点转动的转动效应的大小取决于：力的大小O点到力作用线的距离O点到力的作用线的垂直距离 称为力臂O点：称为矩心工程上将力与力臂的乘积用于度量力对点转动效应称为力F对O点之矩记为一力对点之矩的定义④单位N?

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  定义：大小：A解：取微段 dx 其上作用力大小dQ=q(x) ·dx 其中 q(x)=(xl)·q 则分布载荷的合力大小为1力偶 ·力偶的作用效果 · 力偶的第一性质力偶的三要素 （1）构成力偶的两个力的大小 （2）力偶臂的大小 （3）力偶的转向BFBO

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  §3-1 力对点之矩§3-1 力对点之矩 正号表示扳手绕O点作逆时针方向转动. 应该注意力臂是OD而不是OA.故§3-2 力偶与力偶矩二力偶矩一平面力偶的等效定理 联结CD两点在CD连线方向上加平衡力QQ′则P= FQ P′= F′Q′=第三章 力矩 平面力偶系二平面力偶系的平衡解：四个力偶在同一平面内因此这四个力偶的合力偶矩为（1）先选取整个系统为研究对象画受力图得§3-4

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  MO(F)=±Fd1 力偶和力偶矩力偶对其作用面内任意点的力矩值恒等于此力偶的力偶矩而和力偶与矩心间的相对位置无关 力偶无合力在任何坐标轴的投影和恒为零力偶不能与一个力等效也不能用一个力来平衡力偶只能用力偶平衡 力偶的等效性在同一平面内的两个力偶如果它们的力偶矩大小相等转向相同则两力偶等效且可以相互代换此即为力偶的等效性∑M=0力偶和力偶矩力偶的性质

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  §3–2 力偶的概念 d4二力矩与合力矩的解析表达式由合力矩定理111.力偶在任意坐标轴上的投影等于零.15力偶的三要素：力偶对物体的转动效应取决于下列三个因素：1.力偶矩的大小2.力偶的转向3.力偶的作用面平面力偶系：作用在物体上同一平面内的若干力偶例1解得

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  第二章 力矩与力偶理论§力在坐标轴上的投影合力投影定理OABXZFY图2-1一力的投影1.力在平面上的投影是一个分力是矢量 [F]xoy=Fxy2. 力在轴上的投影是代数量a直接投影法：设力F与xyz轴的夹角为???则： b 二次投影法：先将F向xoy平面投影再向xy轴投影3. 设FxFyFz是力F沿三轴的分力ijk代表三轴的坐标矢量则分力与投影之间的关系：

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  力矩和力偶理论教学要求1 对于力对点之力矩矢应有清晰的理解对于平面问题中力对点之矩应能熟练计算2 深入理解力偶和力偶矩的概念明确力偶的性质和力偶的等效条件3 掌握力偶系的合成方法能应用平衡条件求解力偶系的平衡问题本章重点平面问题中的力对点之矩的计算力偶矩的计算平面力偶性质和力偶等效条件一．力对点之矩与力对轴之矩1．力对点之矩1）概念实例：力对矩心O的力矩取决于下列三要素 = 1 GB3 ①

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  工程力学电子教案力矩与平