信息化时代的控制第一讲 从控制现象到控制概念(22学时)第二讲 控制理论与技术的发展(24学时)第三讲 控制面临的机遇与挑战(22学时)第四讲 控制的新话题(24学时)实验与演示 (2小时)总结汇报 (2小时)你又发现了什么 它有哪些功能 由此给你带来哪些联想有什么创新的冲动 神八后续系列如何实现与天宫一号的对接 军事领域(1)信息主体目标 指为了改善系统的性能或达到特
3 线性系统能控性和能观性 控制理论的性质核心:反馈稳定性最优控制反馈概念绪论?经典控制中采用性能指标对系统进行评价:如超调量稳态误差调节时间等 绪论 现代控制理论的发展 控制理论的发展绪论 现代控制理论的典型应用原料B复合膜生产线示意图.1957年苏联发射第一颗人造地球卫星.1969年美国阿波罗载人飞船成功登上月球课程性质: 学科基础必修课(自动化专业) 教学计划 状态空间表达式的模拟
? 541 系统的特征值和特征向量
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制与信息于是我学会了割舍充满悲哀言语破碎处无物存在 ——史奥尔格《言词》控制论产生的历史条件瓦特蒸汽机调速器(1787年)麦克斯韦建立微分方程解释调速器不稳定现象(1868年)行为科学研究:条件反射(巴浦洛夫)刺激-反应模式(华生1913年)《控制论》(维纳1948)副标题——动物和机器中的通讯和控制控制论是对机械生物体
电气工程学院 计算机控制系统的先进控制技术1. 内模控制技术2. 模型预测控制技术主要内容7.1 内模控制技术 内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略它与史密斯预估控制很相似有一个被称为内部模型的过程模型控制器设计可由过程模型直接求取设计简单控制性能好鲁棒性强并且便于系统分析图6-1 内模控制结构框图 ——实际对象 ——对象模型
什么是状态方程输出方程状态空间描述答:状态方程描述系统状态变量与输入变量之间的一阶微方程方程即x=AxBu 输出方程描述系统输出变量与状态变量和输入变量之间关系的代数方程即y=CxDu用状态变量构成输入输出与状态之间的关系方程组即为状态空间描述绘制状态结构图的方法答:(1)积分器的数目等于状态变量数将它们画在适当的位置(2)每个积分器的输出为相应的某个状态变量(3)然后根据所给的状态方程和输出
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 控制 第一节 控制的含义与作用第二节 管理控制的过程与要素 第三节 管理控制的类型与方法第四节 管理控制的基本原则 没有规矩不成方圆没有控制就没有管理 第一节 控制的含义与作用经过长达15年的精心准备耗资15亿美元的哈勃太空望远镜最后终于在1990年4月发射升空但
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 业务操作内部控制 -- 信用风险控制设计11-1可以吞噬一切的黑洞就在我们身边案例1991年成立了5年的上海XX初步建立了全国性的分销网络严重的问题:? 全年资金平均周转天数一度高达170多天? 坏账预提比率达到销售额的1.5?
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