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  mi 36应该是：?解：以地为参考系把子弹和棒看作一个物体系棒嵌入子弹后作平面运动可视为随质心C 的平动和绕质心C 的转动绕质心C 转动的角速度即为所求 小球到B点时： 泥团碰击前对轴O的角动量为：解：碰撞前瞬时杆对O点的角动量为 解：(1) 选择AB两轮为系统啮合过程中只有内力矩作用故系统角动量守恒 解：隔离圆柱其受力及运动情况如图所示其中ac 为质心对地的加速β为相对质心的角加速度f2N2 分

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  第二章刚体力学和流体力学一、刚体的平动和转动平动：用质心运动讨论刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行。刚体:在外力作用下形状和大小保持不变的物体各质点间的相对位置永不发生变化的质点系。21刚体运动学转动：对点、对轴定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。转轴刚体的一般运动既平动又转动：质心的平动加绕质心的转动各质元的线速度、加速度一般不同，但角量（角位移、角速

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