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  mi 36应该是：?解：以地为参考系把子弹和棒看作一个物体系棒嵌入子弹后作平面运动可视为随质心C 的平动和绕质心C 的转动绕质心C 转动的角速度即为所求 小球到B点时： 泥团碰击前对轴O的角动量为：解：碰撞前瞬时杆对O点的角动量为 解：(1) 选择AB两轮为系统啮合过程中只有内力矩作用故系统角动量守恒 解：隔离圆柱其受力及运动情况如图所示其中ac 为质心对地的加速β为相对质心的角加速度f2N2 分

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  刚体力学习题课刚体力学小结一基本概念：刚体：在任何外力作用下 形状大小均不发生改变的物体 是特殊的质点系刚体转动惯量：刚体对某定轴的转动惯量等于刚体上各质点 的质量与该质点到转轴垂直距离平方的乘积的总和刚体的转动动能：刚体定轴转动角动量：力矩的功：刚体的重力势能:2基本原理：1)刚体角动量原理：刚体定轴转动角动量原理：2)刚体的角动量守恒定律：刚体

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