任一质点的运动 —— 代表整个刚体的运动 (质点运动学) 刚体平动动力学 —— 可用质心运动来代表 (质点动力学) O对转动轴的角动量刚体力学基础〔例〕计算均匀球体绕直径的转动惯量刚体力学基础复合刚体转动惯量计算: 相加法补偿法
刚体力学§ 转动定律若刚体原来静止当外力作用线通过一个特殊1.定义: 之二质心位置的计算2质心的运动等同于刚体的质量和所受的外力全部 之一刚体 平动 之二平动与转动 转动的关系为 刚体转动动能为各个质点平动动能的总和 转动定律例 试计算由质量分别为 m 和 M距离为l 的两个原子所组成连续力矩转动惯量为 的两部分.一部分在炸裂后竖直下落力的作用必须有垂直于轴的分量转动定律所在平面内
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级刚体力学一选择题1一刚体以每分钟60转绕z轴做匀速转动( 沿z轴正方向).设某时刻刚体上一点P的位置矢量为 其单位为10-2 m若以10-2 m·s-1为速度单位则该时刻P点的速度为: (A)(B)(C)(D)[ B ]2几个力同时作用在一个具有光滑固定转轴的刚体上如果这几个力的矢量和为零则此刚体 (A) 必然
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 刚体力学讨论
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章 刚体力学内容: · 刚体运动学· 刚体运动的动力学方程· 刚体的平面平行运动· 刚体的定点转动重点: · 刚体上任一点的速度和加速度 · 刚体运动的动力学方程难点: · 惯量张量 · 定点转动
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章刚体力学引言物体的形状和大小不发生变化即物体内任意两点之间的距离都保持不变——刚体说明1) 理想化的力学模型2) 任何两点之间的距离在运动过程中保持不变3)刚体可以看成是无数质点组成的质点系刚体可以看成一个包含由大量质点而各个质点间距离保持不变的质点系复杂运动= 平动 转动d?4-1 刚体的定轴转动一刚体运动1平动当刚
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