课程设计及专业实验任务书题目:轮式机器人控制系统设计 技术指标:机器人轨迹跟踪运动状态连续不出现中断和震荡现象仅依靠车载传感器3米直线轨迹跟踪偏差不大于米仅依靠车载传感器3米直径园轨迹跟踪偏差不大于米机器人速度范围为0米秒-1米秒机器人航向角速度为0度秒-30度秒设计任务机器人轨迹跟踪控制系统方案设计和主要开发包配置机器人平台系统部件测试和调试建立控制器系统数学模型控制系统设计和仿真系
《机械设计》课程设计任务书(一)一设计题目带式输送机用减速器二工作条件及设计要求带式输送机工作装置如1图所示主要完成由输送带运送机器零部件的工作该机室内工作单向运转工作有轻微振动两班制要求使用期限十年输送带速度允许误差± 5 在中小型机械厂小批量生产 三传动方案及原始技术参数1传动方案电机——联轴器——二级直齿圆柱齿轮减速器——链传动——输送机二级直齿圆柱齿轮减速器输送带滚筒链传动
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安徽电子信息职业技术学院课程设计任务书(Flash案例实用教程)课题名称 我爱无烟校园 系 部 计算机科学系 专 业 计算机应用技术 班 级 学 号
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《安全人机工程学》课程设计任务书课程设计的目的和要求《安全人机工程学》课程设计的目的是更深入了解《安全人机工程学》学习内容加深对人-机-环境的理解通过具体的设计实践掌握产品设计的基本程序和方法为今后的毕业设计和工作打下扎实的基础本课程设计的要求是通过对现有产品的介绍说明其不足之处然后根据人机工程的基本原则进行改进设计同时本课程设计更鼓励对某产品或设备的全新设计不过要注意把握时间按时完成课程设计课程
嵌入式系统基础课程设计任务书一课程设计的目的课程设计是本专业集中实践环节的主要内容之一训练正确地应用单片机培养解决工业控制工业检测等领域具体问题的能力学生通过所做课题熟悉单片机应用系统开发研制的过程软硬件设计的工作方法内容及步骤对学生进行基本技能训练例如组成系统编程调试绘图等使学生理论联系实际提高动手能力和分析问题解决问题的能力通过本课程设计主要达到以下目的:1.使学生增进对单片机的感性认识加深对
《单片机原理与应用技术》课程设计任务书一课程设计的目的课程设计是自动化专业集中实践环节的主要内容之一训练正确地应用单片机培养解决工业控制工业检测等领域具体问题的能力学生通过所做课题熟悉单片机应用系统开发研制的过程软硬件设计的工作方法内容及步骤对学生进行基本技能训练例如组成系统编程调试绘图等使学生理论联系实际提高动手能力和分析问题解决问题的能力通过本课程设计主要达到以下目的:1.使学生增进对单片机的
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