第七章 非线性控制系统分析7-1 设一阶非线性系统的微分方程为试确定系统有几个平衡状态分析平衡状态的稳定性并画出系统的相轨迹解:令 得 图解7-1 系统相轨迹系统平衡状态 其中: : 稳定的平衡状态 : 不稳定平衡状态计算列表画出相轨迹如图解7-1所示 -2 -1 0 1 2 -6 0 0 - 0 6 11 2 0 1 0
线性代数习题答案习题七设具有二阶连续偏导数试利用矩阵表示法求解: 设满足复合函数求导条件用矩阵方法求解: 给定对称矩阵A及向量b试求函数 的最小值点与最小值解:∵∴A正定A可逆由(7-7)式及定理知函数在处取得极小值又当时由A的正定性知故为最小值点此时最小值4已知A是n阶负定矩阵b是n维向量S是已知常数函数 证明是惟一的最大值点证明:
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章习题解答反馈放大器(a): 电压并联交直流负反馈反馈元件R2习题7.1.1 7.1.2 (P314)(b):Rf1 Rf2 C 电压并联直流负反馈 Re1 电流串联交直流负反馈习题7.1.1 7.1.2 (P314)(c): Rf Re2电流并联交直流负反馈习题7.1.
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第五章习题与解答课外习题选解 5-1 若系统单位阶跃响应 试求系统频率特性 解 则 频率特性为 5-2 绘制下列传递函数的幅相曲线: 解 幅频特性如图解5-2(a)
2 控制系统的数学模型2-1 试求题图2-1所示各信号的象函数题图2-1 信号图解:(a) = (b) = (c)= 2-2 求下列各拉氏变换式的原函数 (1) (2) (3) 解: (1) 原式 x(t) (3) 原式 2-3 试建立题图2-2所示各系统的微分方程其中外力位移和电压为输入量位移和电压为输出量(弹
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6 第七章 电化学习题解答71 解: (1) 电极反应为:Cu2+ +2e?=Cu由 Q=It=zFξ可得:ξ=所以 m = Mξ=63546 g?mol-1 ×=5928 g(2) 电极反应为:2Cl? = Cu2+ + 2ev` = ξ × 224 L mol?1 = ×224 L?mol?1=2089 L(此为标况下)由得 推出 V2 = 2328 L 72. 解: 以Ag+为例:===7
1. 在一定温度T(但T<Tc)下纯物质的饱和蒸汽压只可以从诸如Antoine等蒸汽压方程求得而不能从已知常数的状态方程(如PR方程)求出因为状态方程有三个未知数(PVT)中只给定了温度T不可能唯一地确定P和V ?7. 在(1)-(2)的体系的汽液平衡中若(1)是轻组分(2)是重组分若温度一定则体系的压力随着x1 的增大而增大 法只能用于高压相平衡计算EOS? 法只能用于常减压下的汽液平衡计
1在下列条件下,加权算术平均数等于简单算术平均数(ADE)???A各组次数相等 B各组变量值不等C变量数列为组距数列?D各组次数都为1 E各组次数占总次数的比重相等2为了对比分析不同水平的变量数列之间标志值变异程度,就必须计算(D)A平均差B 全距C均方差 D变异系数3权数对加权算术平均数的影响,决定于(C) A 权数所在组标志值的大小 B 权数的绝对数大小C各组单位数占总体单位数的比重大小D
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