相关文档

• 智能控制实验报告.doc

  #

• 过程控制实验（测控智能）.docx

  第一节 锅炉内胆温度特性的测试一实验目的1．了解锅炉内胆温度特性测试系统的组成原理2． 掌握锅炉内胆温度特性的测试方法二实验设备（同前）三实验原理图2-13 锅炉内胆温度特性测试系统(a)结构图 (b)方框图由图2-13可知本实验的被测对象为锅炉内胆的水温通过调节器手动输出控制三相电加热管的端电压从而达到控制锅炉内胆水温的目的锅炉内胆水温的动态变化过程可用一阶常微分方程来描述即其数学模型

• 智能控制实验指导书.doc

  《智能控制技术》实 验 指 导 书韦 中 利 编 写适用专业： 自 动 化 电气工程及其自动化江苏科技大学电子信息学院2011 年 3 月前 言智能控制课程是自动化电气工程及其自动化等专业的主要技术基础课主要是通过本课程的学习使学生了解智能控制的基本理论智能控制系统的分析方法和工程应用了解智能控制发展前沿动态等为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识并在此基础上训练

• 智能控制实验大作业.docx

  一级倒立摆神经网络控制1. 实验要求：利用LQR将模型线性化通过调制神经网络层数和神经元个数设计 BP 神经网络控制器以达到对倒立摆的良好控制效果2.控制器设计根据牛顿力学对倒立摆建立数学模型：其中m = 是摆干的质量M =1kg是小车的质量L =1米是摆干的长度x是小车的位移? 是摆干的偏角 f = 50N s为摩擦系数u为控制律对于神经网络控制器最重要的是获得理想的训练样本为了获得理

• 智能小车实验报告.doc

  智能小车摘要：本智能小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F449为核心完成在规定场地内实现两车交替超车领跑的功能本智能小车为自己自制的三轮车前轮为两个步进电机组成后轮为牛眼轮小车可原地转圈转弯灵活的优点选用L297L298N驱动芯片控制电机反射式红外ST188检测黑线nRF905作为无线通信模块组成智能小车系统关键词：MSP430 超车 智能小车目录 TOC o 1-3 h z

• 《人工智能》实验报告.doc

  《人工智能》实验报告学生班级 网络工程 学生 学　　　　号 201030570048 实验时间 2012-09-17 实验地点 C5-713 实验名称 八数码问题 实验成绩 : PAGE  : 实验目的实现八数码问题：在3

• 人工智能实验报告.doc

  人工智能实验报告 ―――― α-β剪枝搜索实现五子棋 张 帅(06382091) 江金陵(06382040

• 智能控制与最优控制结课报告.doc

  最优控制与智能控制基础文献总结报告电气传动系统的智能控制　　　　　 学生： 班级：aaaaaaa 任课教师：aaa　　　　　 提交日期：　　　　　 成绩： 电气传动系统的智能控制一研究背景及意义智能控制是自动控制学科发展里程中一个崭新的阶段目前智能控制的研究与应用

• 人工智能实验报告1.doc

  南京信息工程大学 实验（实习）报告实验（实习）名称 MATLAB编程 实验日期得分 指导教师 系 计科 专业 年级 班次 <> 实验目的：（1）通过学习MATLAB编程来进一步了解人工智能（2）通过上机实习编写MATLAB程序从而对MATLAB有所基本了解为更好地学习人工智能知识打下基础二实验内容：（1）编写程序计算1357

• 智能仪器实验报告模板.doc

  实验一LabVIEW编程实验（一）实验目的熟悉LabVIEW图形编程环境熟悉前面板方框图快速和下拉菜单选项板VI和帮助文档实验内容构建一个如图1所示的虚拟温度测量仪图1 虚拟温度测量仪本例模拟常用的温度传感器——AD590AD590在一定的温度范围内可将温度数据线形变换为电流信号其转换公式为：其中I为电流temp为温度k为温度系数整个温度测量仪的工作原理如下：AD590将温度数据转换为电流信号电流