一级倒立摆神经网络控制1. 实验要求:利用LQR将模型线性化通过调制神经网络层数和神经元个数设计 BP 神经网络控制器以达到对倒立摆的良好控制效果2.控制器设计根据牛顿力学对倒立摆建立数学模型:其中m = 是摆干的质量M =1kg是小车的质量L =1米是摆干的长度x是小车的位移? 是摆干的偏角 f = 50N s为摩擦系数u为控制律对于神经网络控制器最重要的是获得理想的训练样本为了获得理
智能控制大作业: 何成东 : S0703234 专业: 导航制导与控制模糊控制器部分大作业已知分别设计PID控制与模糊控制使系统达到较好性能并比较两种方法的结果具体要求:1分别采用fuzzy工具箱和编程实现模糊控制器2分析量化因子和比例因子对模糊控制器控制性能的影响3分析系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰)抗非线性能力(加死区和饱和特性)
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第一节 锅炉内胆温度特性的测试一实验目的1.了解锅炉内胆温度特性测试系统的组成原理2. 掌握锅炉内胆温度特性的测试方法二实验设备(同前)三实验原理图2-13 锅炉内胆温度特性测试系统(a)结构图 (b)方框图由图2-13可知本实验的被测对象为锅炉内胆的水温通过调节器手动输出控制三相电加热管的端电压从而达到控制锅炉内胆水温的目的锅炉内胆水温的动态变化过程可用一阶常微分方程来描述即其数学模型
智能控制大作业设模糊神经网络控制系统原理结构如图7-62所示图中为系统期望输出(单位阶跃信号)y为系统输出被控对象的传递函数为MATLAB解:连续模型离散化工作的第一步:连续模型离散化clear allclose all H = tf([0 22][1600 1]inputdelay480) 得到G(s)Hd = c2d(H1foh)程序运行结果:Transf
热处理电阻炉温度的模糊控制模糊控制(fuzzy contro1)是由L.A.Zandeh和E.H.Mamdani先后提出发展起来的一种智能控制方法。该方法是一种对系统控制的宏观方法,以控制规则来表达实际控制中的专家知识和规则,特别适用于那些数学模型未知的、复杂的、非线性系统的控制。近年来,计算机技术的发展给模糊技术的推广带来了美好前景,模糊技术在我国逐步从理论走向工程应用,不断深入发展。1 电
《智能控制技术》实 验 指 导 书韦 中 利 编 写适用专业: 自 动 化 电气工程及其自动化江苏科技大学电子信息学院2011 年 3 月前 言智能控制课程是自动化电气工程及其自动化等专业的主要技术基础课主要是通过本课程的学习使学生了解智能控制的基本理论智能控制系统的分析方法和工程应用了解智能控制发展前沿动态等为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识并在此基础上训练
智能控制结题论文一系统仿真模型框图(一)下图是系统的PID仿真图(二)下图是系统模糊控制仿真图模糊控制规则如下隶属函数分别为二系统仿真效果图(一)没有加控制器时的图形(二)T=16sK=时PID控制与模糊控制系统的仿真结果分别如下 (三)T=5sK=时PID控制与模糊控制系统的仿真结果分别如下三结论经过仿真可以看出系统在加入PID控制或模糊控制之后响应速度有明显提高其中PID调节稳定速度是
《智能控制》大作业:谢雪枫班级:自动化2112:31121052431简答题: .根据目前智能控制系统的研究和发展智能控制系统有哪些类型以及智能控 制系统主要 有哪些方面的工作可做进一步的探索和开展答:常规的智能控制方法有模糊逻辑控制分级递阶的智能控制神经网络控制专家控制和 仿人智能控制等就目前智能控制系统的研究和发展来看智能控制系统尚需探索的几方面:1)开展智能控制理论
智能控制本作业运用模糊控制及PID控制完成并采用了Matlab中的Simulink动态软件进行仿真给出了模糊控制及PID控制的原理并作如下阐述:一 PID控制的基本原理 按偏差的比例积分和微分进行控制的调节器简称为PID调节器是连续系统中技术成熟应用最为广泛的一种调节器PID调节器结构简单参数易于调整在长期应用中已积累了丰富的经验特别在工业过程中由于控制对象的精确数学模型难以建立系统的参数又经
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