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(7-1) (7-3) (7-6)首先将式(7-5)中的? T (t)展开成傅氏级数即这是采样信号f (t)的傅氏级数表达式对此式进行拉氏变换可得采样信号的拉氏变换式=F(0)=×= 差分方程 n阶前向差分的定义为?n f (k) = ?n?1 f (k) ? ?n?1 f (k?1)(7-28)(7-30)因为z变换只对采样点上信号起作用所以上式也可以写为2.z变换的性质即可求出函数的z变换
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第7章 离散控制系统自动控制原理普通高等教育十一五国家级规划教材机械工业出版社41920221 离散系统与连续系统相比既有本质上的不同又有分析和研究方法的相似性利用Z变换法研究离散系统可以将连续系统中的许多概念和方法推广至离散系统中本章主要讨论离散时间线性系统的分析方法首先建立信号采样和保持的数学描述然后介绍Z变换理论与
第7章 离散控制系统自动控制原理普通高等教育“十一五”国家级规划教材机械工业出版社7/10/20241离散系统与连续系统相比,既有本质上的不同,又有分析和研究方法的相似性。利用Z变换法研究离散系统,可以将连续系统中的许多概念和方法,推广至离散系统中。本章主要讨论离散时间线性系统的分析方法。首先建立信号采样和保持的数学描述,然后介绍Z变换理论与性质,以及系统的脉冲传递函数,最后研究系统稳定性分析和最
前期回顾:离散控制系统的数学模型引入Z变换,化差分运算为代数运算前期回顾:差分方程和脉冲传递函数得到离散系统的输入-输出数学模型: 零初始条件下为什么用这个模型分析输出?1 Z反变换求输出响应前期回顾:脉冲传递函数模型脉冲传递函数:输入为脉冲信号时,输出与输入之间的信号传递关系。连续系统单位脉冲响应g(t)的采样信号的g*(t)=g(k)求z变换来获得:脉冲传递函数的信号关系:采样开关+连续对象延
1自动控制理论 (2)主讲教师:黄建明2教材与参考书教材:《自动控制原理(下)》,李斌主编,机械工业出版社,2014年3月。主要参考书 : 1、《现代控制理论》 (第3版),刘豹、唐万生主编,机械工业出版社, 2006年9月。2、自动控制原理(第五版),胡寿松主编,科学出版社,2007年:第七章、第八章。38 线性离散控制系统随着数字计算机,特别是微处理器的迅速发展和广泛应用,数字控制器在许多场合
G(s)由实数位移定理:其中:闭环系统脉冲传递函数应当注意:离散系统的闭环脉冲传递函数不能从对应的连续系统传递函数的Z变换直接得到Y(t)e(t) H(s)得到输出Z传递函数: e(t)离散系统的稳定性的分析方法:将线性连续系统在 s平面上分析稳定性的结果 离散线性系统在 z平面上的稳定性离散系统的稳定性定义:若离散系统在有界输入序列的作用下其输出序列也是有
G(s)由实数位移定理:其中:闭环系统脉冲传递函数应当注意:离散系统的闭环脉冲传递函数不能从对应的连续系统传递函数的Z变换直接得到Y(t)e(t) H(s)得到输出Z传递函数: e(t)离散系统的稳定性的分析方法:将线性连续系统在 s平面上分析稳定性的结果 离散线性系统在 z平面上的稳定性离散系统的稳定性定义:若离散系统在有界输入序列的作用下其输出序列也是有
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§8-1基本概念 §8-1-1采样控制系统§8-1基本概念 §8-1-1采样控制系统§8-1基本概念 §8-1-2数字控制系统§2-6脉冲传递函数§8-2采样过程和采样定理 §8-2-1采样过程和
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级7.3 分散型控制系统(DCS) 分散型控制系统(DCS)-分布式集散式 原则:分散控制集中操作综合管理分而自治 综合4C技术:计算机控制通讯显示 发展趋势:以计算机集成制造系统(CIMS)为目标应用新的控制方法现场总线智能化仪表专家系统局域网络等实现过程控制自动化与信息管理自动化结合的管控一
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