倒立摆控制系统
现代控制理论基础作 者:强盛学 号:1110200130学 院:自动化专业(方向):自动化题 目:倒立摆控制系统实验指导教师:杜宝珠2015.5.25实验一 建立一级倒立摆的数学模型 实验目的学习建立一级倒立摆系统的数学模型并进行Matlab 仿真 实验内容写出系统传递函数和状态空间方程用Matlab 进行仿真 实验步骤系统参数表(1)将数据代入公式求出系统的传递函数(2)将数据代入公式
现代系统分析设计工具实验报告 学 院 班 级 学 号 姓 名
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学生实验报告课程名称: 倒立摆系统课程设计 组号: 7 : : 邮箱: 2010年 11 月 11 1日目录 TOC o 1-3 h z u l _Toc214268879 倒立摆系统的构成 PAGEREF _Toc214268879 h 3 l _Toc214268880 单
自动化教研室 前 言MATLAB软件是集数值分析矩阵运算信号处理和图象显示于一体并具有界面友好的用户环境该软件自问世以来以其强大功能广泛应用于图象处理生物医学雷达工程信号处理自动控制等领域引起了众多学者特别是控制界人士的普遍自动控制原理是自动化及控制理论应用专业的主要基础理论课同时也是电子通信机电楼宇自动化等专业必修的基础课通过实验掌握该课程的内容是最有效的途径之一采用仿真技术达到实
考虑如图所示的倒立摆系统图中倒立摆安装在一个小车上这里仅考虑倒立摆在图面内运动的二维问题 希望在有干扰(如作用于质量m上的阵风施加于小车的这类外力)时保持摆垂直当以合适的控制力施加于小车时可将该倾斜的摆返回到垂直位置且在每一控制过程结束时小车都将返回到参考位置x = 0设计一个控制系统使得当给定任意初始条件(由干扰引起)时用合理的阻尼(如对主导闭环极点有ζ=)可快速地(如调整时间约为2秒)使摆返回
《控制系统 CAD》
基于LQ
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