第7章 拉格朗日方程
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Click 动力学的主要内容动力学(3)动量矩x② 简单形体的转动惯量CC1物理量● 重力的功● 平面运动刚体若(6)平面运动微分方程(2)质点作匀速圆周运动其动量( )A杆的动量大小 方向朝左 [例] 基本量计算 (动量动量矩动能)【解】因为按图示机构系统可分成3个刚块:OAAB和轮B首先需找出每个刚块的质心速度: 动力学普遍定理【思考与讨论】 建立坐标系oxy
单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级理 论 力 学Monday April 18 2022第二部分 运动学第6章点的合成运动1§6-1 相对运动·牵连运动·绝对运动§6-3 点的速度合成定理§6-4 点的加速度合成定理本章内容§6-2 绝对运动方程和相对运动方程2绿水青山枉自多 华佗无奈小虫何 千村薜荔人遗矢 万户萧疏鬼唱歌 坐地日行八万里 巡天遥看一千河
动力学(MADE BY水水)1-3解:运动方程:其中将运动方程对时间求导并将代入得 1-6证明:质点做曲线运动xyo所以质点的加速度为:设质点的速度为由图可知:所以: 将代入上式可得 证毕yzox1-7证明:因为所以:证毕1-10y解:设初始时绳索AB的长度为时刻时的长度为则有关系式:并且 将上面两式对时间求导得:由此解得: (a)(a)式可写成:将该式对时间求导得:
工程实际中的动力学问题Fv2 ● 高等动力学机械动力学结构动力学等等新兴学科领域的重要理论基础 工程动力学的研究模型m1广义的质点系统第11章 质点动力学的基本方程ay解: 取物块为研究对象x要实现脱离地球引力作宇宙飞行条件是:l0谢谢大家
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9质点动力学9-1动力学的基本定律牛顿定律1.第一定律(惯性定律):2.第二定律(力与加速度之间的关系定律)3.第三定律(作用与反作用定律)9-2质点的运动微分方程1.矢量形式2.直角坐标形式3.自然形式质点动力学的两类基本问题1.已知质点的运动规律求作用于质点上的力----求微分问题2.已知质点上所受的力求质点的运动规律----求积分10 动量定理10-1动量与冲量动量 p=mv 度量物体机械
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