动力学(MADE BY水水)1-3解:运动方程:其中将运动方程对时间求导并将代入得 1-6证明:质点做曲线运动xyo所以质点的加速度为:设质点的速度为由图可知:所以: 将代入上式可得 证毕yzox1-7证明:因为所以:证毕1-10y解:设初始时绳索AB的长度为时刻时的长度为则有关系式:并且 将上面两式对时间求导得:由此解得: (a)(a)式可写成:将该式对时间求导得:
静力学(MADE BY水水)1-3 试画出图示各结构中构件AB的受力图FAxFA yFB(a)(a)FAFBFBFDFDFBxFByFBxFCFBFCFBy1-4 试画出两结构中构件ABCD的受力图FAxFA yFDFByFAFBxFBFANFBFDFANFAFBFD1-5 试画出图a和b所示刚体系整体合格构件的受力图1-5aFAxFA yFDxFDyWTEFCxFC yWFAxFA yFBxFB
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级一质点动力学方程惯 性 系非惯性系动力学运动与受力分析建立矢量方程选定坐标系(直角坐标系自然轴系)将矢量方程在选定坐标系上投影求解投影方程应用方法1例题1:求质点A的运动微分方程和绳的拉力A2例题2: 已知 km弹簧原长L求小球相对运动动力学方程产生周期运动的必要条件振动的固有频率和相对平衡位置AB相对运动动力学方程:产生
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级习题课(动力学第一章)1本章主要内容点的运动学运动方程速度加速度矢量法直角坐标法自然坐标法点的复合运动绝对运动相对运动牵连运动绝对速度相对速度牵连速度绝对加速度相对加速度牵连加速度科氏加速度基本定理与方程速度合成定理加速度合成定理质点动力学方程(惯性参考系和非惯性参考系)2反映速度大小的变化反映速度方向的变化基本公式3解决问题
重修班静力学复习题是非判断题(10分)1.若两个力的力矢量相等则两个力等效(×)(若两个力偶的力偶矩矢相等则两个力偶等效)()2.根据力的可传性原理可以将构架ABC上的作用在AB杆的力F移至AC杆图示位置2. 图中圆盘处于平衡状态说明力偶M与力F等效(×)3. 空间中三个力构成一平衡力系此三力必共面()4. 空间任意力系向某一点O简化主矢为零则主矩与简化中心无关()5. 空间任意力系总可以用二个力
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2-3 梁的支承及载荷如图示梁的自重不计以载荷MPq表示支承处的约束力 (a) (b) (c)(d) (e)(f)(a) 题2-3(a)图 题2-3(a)答案图解: 对象:AB杆受力如图示:建
理论力学习题集答案西北工业大学理论力学教研室:静力学的基本概念第二章:平面基本力系第三章:平面任意力系第五章:空间基本力系第六章:空间任意力系第七章:重?? 心第八章:点的运动第九章:刚体的基本运动第十章:点的复合运动This document was truncated here because it was created in the Evaluation Mode. : PAGE
第7章 拉格朗日方程
1-3 试画出图示各结构中构件AB的受力图 1-4 试画出两结构中构件ABCD的受力图1-5 试画出图a和b所示刚体系整体各个构件的受力图1-5a1-5b 8在四连杆机构的ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在图示位置平衡试求二力F1和F2之间的关系解:杆ABBCCD为二力杆受力方向分别沿着各杆端点连线的方向解法1(解析法)假设各杆受压分别选取销钉B和C为研究对象受力如图所示
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