相关文档

• 动力学6-B(1).ppt

  1刚体定点运动的运动方程刚体上任意一点的速度？角速度、广义速度欧拉角、广义坐标2角速度章动角速度进动角自转角自转角速度34从研究刚体定点运动的无限小位移着手定点运动刚体上点的速度与刚体角速度的关系用求导数的方法：1 不方便 ；2 物理意义不明确5从研究刚体定点运动的无限小位移着手结论：定点运动刚体无限小位移可以由多次定轴转动实现，并且与转动次序无关，即转动次序可以交换略去二阶小量做矩阵乘积6问题：

• 动力学6-1.ppt

  §6-1、刚体定点运动的运动学刚体定点运动：刚体在运动过程中其上或其延展体上有一点保持不动。第六章 刚体动力学（二）惯性测量装置：陀螺仪、和加速度计1刚体定点运动的运动学的第一个问题-位移的描述1、刚体定点运动的有限位移定点运动刚体从某一位置到另一位置的位置变化2Q1：定点运动刚体有几个自由度？ Q2：如何选择描述运动的参数？用随体坐标系相对固定坐标系的位置描述刚体的定点运动。随体坐标系O固联在刚

• 6-1电动力学.ppt

  牛 顿 力 学量子力学xΣ(1)空间是绝对的:空间间隔与运动无关（任何物体长度在所有惯性系中都相同）长度和时间的测量：在每个惯性系放一个时钟和一把尺子钟和尺与参照系无关与内部结构无关与运动无关 运动长度的测量：在同一时间去测量(3)以太概念及绝对参照系由于光程差不同旋转后干涉条纹应当移动移动个数

• 1运动学、质点动力学：1-6.ppt

  #

• 电动力学-1-5-6.ppt

  §5 电磁场的边值关系边界上的电磁场问题0三其它边值关系机动 目录 上页 下页 返回 结束 机动 目录 上页 下页 返回 结束 求电场和束缚电荷分布第一章第六节 电磁场能量守恒公式（重点）所做元功：四电磁场能量守恒公式电磁场的能量不在导体中传播而是在场中传播

• 动力学6-2.ppt

  欧拉角一、刚体定点运动的运动学1角速度2三、刚体定点运动的角速度角速度四、速度与加速度角加速度3例：已知OA轴绕铅垂轴匀角速转动，圆盘与碾盘在接触点无相对运动，求M点的速度和加速度问题：1、圆盘作什么运动？2、如何确定 角速度？3、如何确定 角加速度？4如何求角加速度5角加速度6一、刚体定点运动的动量矩§6-2、刚体定点运动的欧拉动力学方程Oxyz为惯性参考系Ox’y’z’为随体参考系刚体对O点的

• 航天器b姿态b运动学和动力学.ppt

  或者以逆形式表示即 （） 式(3．8)或(3．9)即为航天器的一组姿态运动学方程 作为刚体的航天器的姿态动力学是以刚体的动量矩定理为基础的因此在确定了描述航天器姿态运动的各种坐标系和运动学之后了解刚体的动量矩定理就成为研究航天器姿态动力学的一个重要条件其在各轴的分量表示为

• 汽车动力学-6.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 汽车制动系统动力学6.1 制动系统功能及评价指标制动系统是影响汽车行驶安全性的重要部分其功能是：①减少行驶汽车的车速必要时可使其在一定距离内停车②在下长坡时能维持一定车速③对已停驶(特别是在坡道上停驶)的汽车应使其可靠地驻留原地不动20224141汽车制动系统作用在行驶汽车上的滚动阻力上坡阻力空气阻力都对汽车起制动作用

• 结构动力学6.ppt

  m1解频率方程得 的两个根值大者记作值小者记作第一频率称作基本频率其它为高阶频率.解频率方程得 的N从小到大排列1第二振型第一振型按反对称振型振动=11N

• 结构动力学6.ppt

  直接平衡法 在这一节中将主要介绍建立多自由度体系运动方程的直接平衡法的基本概念和实施技术可能不加证明地给出一些构件单元例如梁单元的刚度阵和质量阵的表达式我们可以直接应用这些矩阵完成远动方程的建立和分析计算最主要的是知道这些矩阵中每一个元素的物理意义目的是在建立多自由度体系运动方程后可以快速地进入对多自由度体系动力反应特点和分析方法的了解和总的把握与前面刚讲完的单自由度体系运动问题分析方法有一个较好