寻迹小车 FollowMe 之一 —— 起因目标及车体设计:.robotsky??来源:RobotSky编辑选编 ?时间:2008-03-05 ??评论 1 条 HYPERLINK :bbs.robotsky t _blank (访问论坛) HYPERLINK :.robotskyetoolfeedbackbid=1
3 / NUMS3 乐高教育基本信息 持有人:龚殿龙电子邮件727207974@QQ:727207974联系 特此声明:本教案属于个人所有不得授权不可使用;本教案不得转借他人查阅 翻版 复印 修改 ;未经本人同意不得以营利为目的倒卖本人教案;如不遵守撤销使用权并追究其法律责任是否同意本教案用于乐高教育教学活动是---设计概览教学主题 寻迹
循迹小车我们经过大概半年多的学习对循迹小车有了初步的了解整个系统基于普通玩具小车的机械结构并利用了小车的底盘后轮电机及其自动复原装置能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行 总体方案 整个电路系统分为检测控制驱动三个模块首先利用传感器对路面信号进行检测经过比较器处理之后送给软件控制模块进行实时控制输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动从而控制整个小车的运动 传感检测单元 小车循迹原理 该智能小车
include<reg51.h>define uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar pro_leftpro_rightij 左右占空比标志 ????????????????sbit left1=P20sbit left2=P21sbit right1=P22sbit right2=P23?? sbit en1=P10???????s
前言本PPT介绍了小车结构(如是RP5履带坦克车就不需要万向轮工作原理完全相同)介绍了3路寻迹的编程方法旨在给初学者提供编程思路仅供参考朋友一定要根据自己实际电路和CPU进行编程福建泉州海创电子 客服旗舰店一分店二分店小车结构左轮右轮万向滑轮左减速电机前方直流电机 小家电 小车步进电机 空调 门伺服电机 舵机 机械手轮胎 2个减速箱电机 2套万向滑轮 1个黄色底盘 PCB敷铜板 亚克
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级前言本PPT介绍了小车结构(如是RP5履带坦克车就不需要万向轮工作原理完全相同)介绍了3路寻迹的编程方法旨在给初学者提供编程思路仅供参考朋友一定要根据自己实际电路和CPU进行编程福建泉州海创电子 客服旗舰店:17mcu.taobao一分店
前言直流电机 小家电 小车步进电机 空调 门伺服电机 舵机 机械手右减速电机RA RB注:检测到黑线输出低电平LA 左减速电机电机驱动电路P13 P12前方电机驱动电路前方发挥部分(1)电动车在直道区行驶过程中存储并显示每个薄铁片(中心线)至起跑线间的距离(2)电动车进入停车区域后能进一步准确驶入车库中要求电动车的车身完全进入车库(3)停车后能准确显示电动车全程行驶时间(4)其它延迟函数
循迹避障一体小车小车功能实现描述利用光电传感(红外对射管红外发射与接收二极管组成)检测黑白线实现小车能跟着白线(或黑线)行走同时也可避开障碍物即小车寻迹过程中若遇障碍物可自行绕开绕开后继续寻迹电路详细分析光电传感循迹光电传感器原理利用黑白线对红外线不同的反射能力然后通过光敏二极管或光敏三极管接收反射回的不同光强信号把不同光强转换为电流信号最后通过电阻转换为单片机可识别的高低电平光电传感器实现循迹的
机器人制作 ROBOT 遥控避障寻迹小车●●● 董春王阿兴陈高升龚轲北京工业大学 一总体设计结构 睛的红外检测(接收)器检测到反射回的红外光 线并发出信号来表明检测到从物体反射回红外线 智能小车采用STC单片机集中控制和分散模块 从而控制伺服电机化设计智能小车硬件由STC单片机开发板红外 红外线(IR)接收检测器有内置的光滤波器检测模块组轨迹检测模块以
本科毕业论文(设计)基于Ethernet的自动寻迹小车姓 名: 李 叶 赞 学 号: 07202053119 专业班级: 07级通信工程(1)班 二级学院: 电子通信工程学院 指导老师: 陈 业 慧 完成时间: 2011年5月16日 教务处制 : PAGE :
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