解:系统有两个开环极点,1个开环零点,因此,根轨迹有2条,分别趋向开环零点和无穷点;渐近线的相角为:求会合点。如果系统开环传递函数改为:解:根轨迹的渐近线: 根轨迹的分离点和汇合点: 解之得到:令 得:于是可以绘制出根轨迹图如下。 分析:如果开环系统没有零点,则根轨迹在复平面上是一条的垂线,特征根靠近虚轴,动态品质指标较差;如果引进零点,则根轨迹随K值增大,将沿圆弧向左变化,于是性能指标得到显著改善。 解特征方程式为:以τ为参变量的根轨迹方程为:
第一章第四节练习一单位内部会计监督1:会计监督体系包括(ABC )A.单位内部会计监督 B.会计工作的国家监督 C.会计工作的社会监督 D.新闻媒体监督2以注册会计师为主的监督属于国家监督(错)3单位内部会计监督可以通过( A)在处理会计业务过程中进行A.单位内部会计机构会计人员 B.单位内部的纪检人员 C.单位负责人 D.上级单位4单位内部会计监督的主体是单位的会计机构会
已知控制系统结构图,试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s):第二题思路:
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第四讲练习用传统的句子成分分析法分析下面的句子:(填入主语状语……)我昨天在一家書店買了一本非常好的書那本書我已經看了三遍画出可能的树形图:愛你的媽媽哥哥和弟弟都喜歡爸爸買的書 :
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练习(四)试题班级____ ________得分____ 1 判断题“5乘12”列成算式是“5×12”.()填空题2 在()里填上“”、“”或“=”。0+1+2+3+4()1×2×3×4×03 76乘以5的算式是(),也可以读作()4 口算题120×4=25×3=70×6=11×5=56÷7=91?8=12×2+6=5+8×5=10+6×7=5 5个3000相加是多少?练习(四
Answer设: 1 IU = 1 mmol/min提纯前后酶的总活力单位数分别为: U1 = 014×50 = 70 (IU) U2 = 065×10 = 65 (IU) 回收率(%) = U2/U1×100% =65/70×100% = 928%提纯前后酶的比活力分别为:SA1 = 014/(32×10) SA2 = 065/(50×10)提纯倍数 = SA2/SA1 =3 (倍)
Answer设: 1 IU = 1 mmol/min提纯前后酶的总活力单位数分别为: U1 = 014×50 = 70 (IU) U2 = 065×10 = 65 (IU) 回收率(%) = U2/U1×100% =65/70×100% = 928%提纯前后酶的比活力分别为:SA1 = 014/(32×10) SA2 = 065/(50×10)提纯倍数 = SA2/SA1 =3 (倍)
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