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    : 班级: a,x,y,okl,ok2:integer;begin a:=100; x:=10; y:=20; okl:=5; ok2:=0; if ((xy) or ((y20) and (okl=5)) and (ok20)) then a:=1else if ((okl0) and (ok2=0))then a:=-1 else a:=0;writeln(‘a=’,a)end.a,b

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    解:系统有两个开环极点,1个开环零点,因此,根轨迹有2条,分别趋向开环零点和无穷点;渐近线的相角为:求会合点。如果系统开环传递函数改为:解:根轨迹的渐近线: 根轨迹的分离点和汇合点: 解之得到:令 得:于是可以绘制出根轨迹图如下。 分析:如果开环系统没有零点,则根轨迹在复平面上是一条的垂线,特征根靠近虚轴,动态品质指标较差;如果引进零点,则根轨迹随K值增大,将沿圆弧向左变化,于是性能指标得到显著改善。 解特征方程式为:以τ为参变量的根轨迹方程为:

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