实验三 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析一实验目的1. 通过实验进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数它与外作用及初始条件均无关的特性2. 研究系统的开环增益K或其它参数的变化对闭环系统稳定性的影响二实验设备 同实验一三实验内容观测三阶系统的开环增益K为不同数值时的阶跃响应曲线四实验原理三阶系统及三阶以上的系统统称为高阶系统一个高阶系统的瞬态响应是由一阶和二阶系统的瞬态响应组成
南昌大学实验报告学生: 王智广 学 号: 6100308038 专业班级: 电力系统081 实验类型:■ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期: 实验成绩: 一实验项目名称:三阶系统的瞬态响应和稳定性二实验要求了解和掌握典型三阶系统模拟电路的构成方法及Ⅰ型三阶系统的传递函数表达式熟悉劳斯(ROUTH)判据使用方法应用
实验二 典型系统瞬态响应和稳定性 三.实验内容及步骤????? ?在实验中欲观测实验结果时可用普通示波器也可选用本实验机配套的虚拟示波器????如果选用虚拟示波器只要运行LCAACT程序选择自动控制菜单下的典型系统瞬态响应和稳定性实验项目再选择开始实验就会弹出虚拟示波器的界面点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器(B3)单元的CH1测孔测量波形具体用法参见实验指导书第二章虚拟示波器部分 ?
C=1uF R=100K 此时阻尼自然频率为10(一)Rx=250K阻尼为(二)Rx= 阻尼为(三)Rx=50K 阻尼为1(四)Rx=25K 阻尼为2 R=100K Rx=250K 此时阻尼为 (一) C=10uF Wn=1 R=100K Rx=250K 此时阻尼为 (二) C= Wn=100 :
实验五 自动控制系统的稳定性和稳态误差分析一实验目的1研究高阶系统的稳定性验证稳定判据的正确性2了解系统增益变化对系统稳定性的影响3观察系统结构和稳态误差之间的关系二实验任务1稳定性分析欲判断系统的稳定性只要求出系统的闭环极点即可而系统的闭环极点就是闭环传递函数的分母多项式的根可以利用MATLAB中的tf2zp函数求出系统的零极点或者利用root函数求分母多项式的根来确定系统的闭环极点从而判断系
实验二 典型系统瞬态响应和稳定性实验要求了解和掌握典型二阶和三阶系统的传递函数和模拟电路图观察和分析典型二阶系统在欠阻尼临界阻尼过阻尼的响应曲线及典型三阶系统在发散等幅振荡衰减振荡的响应曲线二实验要求典型二阶系统(1)型二阶系统的方框图及传递函数图2-2-1图是典型二阶系统原理方框图其中T0=1ST1=K1分别为1051 图2-2-
第三节 二阶系统的瞬态响应2当输入为单位阶跃函数时 有: 22220232222023于是闭环传函为:极点位置 2222023解得:由于 出现在第一次峰值时间取n=1有:当t=ts时有:衰减振荡瞬态过程的性能指标衰减振荡瞬态过程的性能指标26282922220
信息科学与工程学院本科生实验报告实验名称 典型系统的时域响应和稳定性分析 预定时间实验时间授课教师实验台号专业班级. 典型系统的时域响应和稳定性分析 一目的要求1.研究二阶系统的特征参量 (ξωn) 对过渡过程的影响2.研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性 3.熟悉Routh 判据用Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析二原理简述 1.典型的二阶系统稳定性分析(1) 理论分
二阶系统瞬态响应和稳定性实验内容及步骤1.Ⅰ型二阶闭环系统模拟电路见图3-1-7观察阻尼比ξ对该系统的过渡过程的影响改变A3单元中输入电阻R来调整系统的开环增益K从而改变系统的结构参数2.改变被测系统的各项电路参数计算和测量被测对象的临界阻尼的增益K填入实验报告3.改变被测系统的各项电路参数计算和测量被测对象的超调量Mp峰值时间tp填入实验报告並画出阶跃响应曲线图3-1-7 Ⅰ型二阶闭环系统模拟
自动控制理论实验报告 实验题目 控制系统的稳定性分析 :班级:: 指导老师: 同组学生:时间: TIME \@ yyyy-M-d 2013-11-27一、实验目的1.观察系统的不稳定现象。2.研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。二、实验仪器1.EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台2.计算机一台三、系统模拟电路图系统模拟电路图如图3-1图3-1 系统模拟电路图R3=0~500K
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