Click to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level2 过程控制系统建模方法本章学习内容2.1 过程(被控对象)特性2.2 过程控制系统建模概念2.3 机理建模方法2.4 测试建模方法第二章??过程控制系统建模方法过程:需要实现控制的机器设备或生产过程过程(被控对象)特性:是指被控过程的
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用方程列写的数学模型用图形表示的数学模型4二 阶 系 统 单容对象的传递函数u(s) 单容对象的传递函数 具有纯延迟的单容对象特性??机理建模方法流出端采用容积式计量泵排出恒定的流量Qo输入流量受扰后水位或一直上升或一直下降无法通过控制使其平衡图 无自平衡能力单容对象阶跃响应曲线 若T1=T2=……=Tn=T则 G(s)=
HauptteiltextZweite EbeneDritte EbeneABCold endSIWAREX MSIMATIC HMISoftwareABTICCmunication technologyA New PLC Generation with Integrated Process Control Functionality24 VDC power supply or 11
Click to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth levelClick to edit Master title style解耦控制1学习内容1 耦合过程及其要解决的问题2 相对增益与相对增益矩阵3 解耦控制系统的设计解耦控制21. 耦合过程及其要解决的问题在一个生产装置中往往需要设置若干个控制回
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 为导出前馈控制器的模型 先将换热器前馈-反馈控制系统的构成示意图画成相应的方框图.加热蒸汽量冷凝水进料量TC温度设定值由方框图可得:根据不变性原理:代入上式得前馈控制器的传递函数为:如前馈控制信号不与反馈回路中控制器的输出信号叠加共同作用在控制阀上 而是与系统的给定信号﹑系统输出的测量信号叠加后作为控制
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级? Copyright by Zhihuan Song单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级? Copyright by Zhihuan Song先进过程控制系统Advanced Process Control Systems 自动化技术前沿讲座之四05 四月 2022? Copyr
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级SCAU工程学院单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级SCAU过程控制系统华南农业大学工程学院自动化系毕敏娜SCAU课程安排《过程控制系统》专业限选课课时:48学时40学时上课时间:1-10周 教材及参考书目:《过程控制系统》 武汉理工大学出版社方康玲参考书
基本过程控制系统测量变送器广义被控对象一单项性能指标r(1)典型自衡对象传递函数表达式选择哪种传递函数的形式可依据以下两点:对被控对象的验前知识的掌握对建立数学模型准确性的要求 (2)确定 将响应曲线标幺并去掉纯迟延的到y(t)一阶积分环节的纯迟延过程6需要确定两个参数(T和τ)τ = ta u工业调节器的基本构成反给定值变化对系统控制性能指标的影响§2-3 积分调节与P调节比较-6.积分
过程控制系统SCAUSCAU是指物料经过若干加工步骤而成为产品的过程SCAU存在不确定性时变性以及非线性等因素 2).控制方案的多样性 连续工业过程大惯性和大滞后的特点决定了被控过程为慢过程 按控制算法分类: 随动(伺服)控制系统的主要目标是跟踪即稳准快地跟踪设定值过程控制系统的衰减比为4:1到10:1 余差是指过渡过程结束后被控量新的稳态值与设定值的差值 在二十世纪40年代以前
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